[发明专利]通过狭窄道路的车辆控制系统以及方法

权利要求书

1.一种通过狭窄道路的车辆控制系统，其特征在于，其包括：检测设备、控制器以及车载显示屏，其中，

所述检测设备，与所述控制器相连，用于实时检测车辆行驶方向的前方道路信息，并将前方道路信息提供给所述控制器；

所述控制器，与所述车载显示屏相连，用于根据前方道路信息得到道路宽度和道路两侧障碍物之间宽度，将道路宽度与车辆两侧车轮外侧之间宽度进行比较，当比较结果为道路宽度不小于车辆两侧车轮外侧之间宽度时，再将道路两侧障碍物之间宽度与车辆两后视镜展开时外侧之间宽度、两后视镜折叠时外侧之间宽度进行比较，当比较结果为道路两侧障碍物之间宽度小于车辆两后视镜展开时外侧之间宽度而大于两后视镜折叠时外侧之间宽度，则控制折叠后视镜，获取车辆档位，并根据车辆档位获取车辆行驶方向的影像，并将获取的车辆行驶方向的影像提供给车载显示屏；

所述车载显示屏，用于实时显示车辆行驶方向的影像，以使驾驶员通过狭窄道路。

2.根据权利要求1所述的通过狭窄道路的车辆控制系统，其特征在于，还包括警示装置，所述控制器还用于当比较结果为道路宽度小于车辆两侧车轮外侧之间宽度时，发送不能通过的警示信号给警示装置，所述警示装置用于根据不能通过的警示信号进行警示。

3.根据权利要求1所述的通过狭窄道路的车辆控制系统，其特征在于，还包括警示装置，所述控制器还用于当比较结果为道路两侧障碍物之间宽度大于车辆两后视镜展开时外侧之间宽度，则发送能够通过的警示信号给警示装置，所述警示装置用于根据能够通过的警示信号进行警示，当比较结果为道路两侧障碍物之间宽度小于两后视镜折叠时外侧之间宽度，则发送不能通过的警示信号给警示装置，所述警示装置用于根据不能通过的警示信号进行警示。

4.根据权利要求1所述的通过狭窄道路的车辆控制系统，其特征在于，所述控制器还用于当折叠后视镜预设时间后，判断道路两侧障碍物之间宽度大于车辆两后视镜展开时外侧之间宽度时，则确认车辆已通过狭窄道路，并自动控制后视镜切换为展开状态。

5.根据权利要求1所述的通过狭窄道路的车辆控制系统，其特征在于，所述检测设备为车身摄像头、雷达设备中的至少一个，所述检测设备设置两个，分别安装于车身前方位置和车身后方位置。

6.根据权利要求1所述的通过狭窄道路的车辆控制系统，其特征在于，所述控制器还用于获取车辆行驶方向上检测设备中的摄像头拍摄的影像，并将获取的车辆行驶方向上摄像头拍摄的影像提供给所述车载显示屏。

7.一种通过狭窄道路的车辆控制方法，其特征在于，其包括：

通过检测设备实时检测车辆行驶方向的前方道路信息，并将前方道路信息提供给控制器；

通过控制器根据前方道路信息得到道路宽度和道路两侧障碍物之间宽度，将道路宽度与车辆两侧车轮外侧之间宽度进行比较；

当控制器比较结果为道路宽度不小于车辆两侧车轮外侧之间宽度时，再将道路两侧障碍物之间宽度与车辆两后视镜展开时外侧之间宽度、两后视镜折叠时外侧之间宽度进行比较；

当控制器比较结果为道路两侧障碍物之间宽度小于车辆两后视镜展开时外侧之间宽度而大于两后视镜折叠时外侧之间宽度，则控制折叠后视镜，获取车辆档位，并根据车辆档位获取车辆行驶方向的影像，并将获取的车辆行驶方向的影像提供给车载显示屏；

通过车载显示屏实时显示车辆行驶方向的影像，以使驾驶员通过狭窄道路。

8.根据权利要求7所述的通过狭窄道路的车辆控制方法，其特征在于，将道路宽度与车辆两侧车轮外侧之间宽度进行比较，包括：

控制器还当比较结果为道路宽度小于车辆两侧车轮外侧之间宽度时，发送不能通过的警示信号给警示装置，所述警示装置根据不能通过的警示信号进行警示。