[发明专利]车辆控制装置、车辆管理装置、车辆控制方法、车辆管理方法、及存储介质

说明书

车辆控制装置搭载于车辆，其具备：预测时间算出部，其算出所述车辆向停车位置进行自动停车所需的预测时间；及发送部，其将通过所述预测时间算出部算出的所述预测时间的信息向管理所述车辆的停车的车辆管理装置发送。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、车辆管理装置、车辆控制方法、车辆管理方法、 及存储介质。

背景技术

近年来，关于自动地控制车辆的技术不断推进研究。在利用了该技术的自 动代客泊车中，公开了一种自动停车系统：车辆一边搜索空余的停车框一边自 主行驶，在搜索中的停车等待时间经过了规定时间以上的情况下，或者停车等 待期间的行驶距离成为了规定距离以上的情况下，向用户的终端进行通知(例 如参照国际公开第2018/207778号)。

发明内容

发明概要

发明要解决的课题

在自动代客泊车中进行车辆的管理的停车场管理装置保持与停车框的空余 状况相关的信息，基于该信息进行车辆的向停车框的引导。然而，在进行这样 的集中管理的停车场管理装置中，虽然能够掌握停车框的空余状况，但是无法 掌握停车框附近的车辆的拥堵状况等实际的停车框的现场状况。因此，有时向 停车需要时间的停车框引导车辆。

本发明考虑到这样的情况而作出，目的之一在于提供在自动代客泊车的自 动停车处理中，能够进行考虑了实际的停车位置的状况的最佳的停车控制的车 辆控制装置、车辆管理装置、车辆控制方法、车辆管理方法、及存储介质。

用于解决课题的方案

本发明的车辆控制装置、车辆管理装置、车辆控制方法、车辆管理方法、 及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制装置具备：预测时间算出部，其算出所 述车辆向停车位置进行自动停车所需的预测时间；及发送部，其将通过所述预 测时间算出部算出的所述预测时间的信息向管理所述车辆的停车的车辆管理装 置发送。

(2)：在上述(1)的方案中，所述预测时间算出部算出从所述车辆到达 停车位置而开始停车动作起至停止于所述停车位置为止所需的时间的预测值即 所述预测时间。

(3)：在上述(1)或(2)的方案中，所述车辆控制装置还具备识别所述 车辆的周边信息的识别部，所述预测时间算出部基于通过所述识别部识别出的 所述周边信息，算出所述预测时间。

(4)：在上述(3)的方案中，所述预测时间算出部以所述周边信息表示 对所述自动停车造成影响的主因的存在时的所述预测时间比未表示造成所述影 响的主因的存在时的所述预测时间长的方式，来算出所述预测时间。

(5)：在上述(3)或(4)的方案中，所述预测时间算出部以在所述车辆 的所述停车位置的附近存在其他车辆时的所述预测时间比在所述停车位置的附 近不存在其他车辆时的所述预测时间长的方式，来算出所述预测时间。

(6)：在上述(1)或(2)的方案中，所述预测时间算出部基于所述车辆 进行自动停车的时间带，来算出所述预测时间。

(7)：在上述(3)～(6)的任一方案中，所述预测时间算出部基于所述 车辆的所述停车位置的明亮度或天气，来算出所述预测时间。

(8)：本发明的另一方案的车辆管理装置管理车辆的停车，其具备：通信 部，其对所述车辆发送停车位置的信息，从所述车辆接收所述车辆向所述停车 位置进行自动停车所需的预测时间的信息；判定部，其基于通过所述通信部接 收的所述预测时间和进行所述自动停车所需的目标时间，判定是否需要变更所 述停车位置；及停车控制部，其在通过所述判定部判定为需要变更所述停车位 置的情况下，变更所述停车位置，并使所述通信部发送变更后的停车位置的信 息。