[发明专利]一种基于共轭原理的谐波S型齿形的设计方法有效
| 申请号： | 202010208674.6 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111400835B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 袁安富 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;F16H55/08;F16H49/00 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣;乔炜 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 共轭 原理 谐波 齿形 设计 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于共轭原理的谐波S型齿形的设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
首先，利用椭圆发生器方程以及谐波减速器的波高、减速比等参数，在与柔轮随动的坐标系X2O2Y2中，求出柔轮齿形的切向位移x2和法向位移y2：
式中为柔轮长轴的旋转角度，ψ2为啮合圆弧长与Y轴之间的夹角，μ为柔轮旋转了角度后，(x2y2)点的法向矢量与径向矢量之间的夹角；r为啮合圆半径；a和b分别为椭圆发生器的半长轴、半短轴；
然后，设定柔轮与刚轮的一个啮合范围，得到柔轮的齿廓曲线的计算数值，将计算数值点拟合在一起，就形成了柔轮齿廓曲线；
再根据谐波啮合刚轮和柔轮齿廓之间的共轭关系，解下列方程得出刚轮齿廓的计算数值点，将计算数值合在一起，就形成了刚轮齿廓的曲线；
得出上述计算数值点以及齿廓曲线后，利用齿形的对称性，得到柔轮和刚轮的完整齿形。
2.根据权利要求1所述基于共轭原理的谐波S型齿形的设计方法，其特征在于：在固定坐标系XOY中，椭圆发生器的方程如下：
3.根据权利要求2所述基于共轭原理的谐波S型齿形的设计方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述基于共轭原理的谐波S型齿形的设计方法，其特征在于：所述坐标系X2O2Y2中Y轴的起始位置与XOY坐标系Y轴重叠。
5.根据权利要求4所述基于共轭原理的谐波S型齿形的设计方法，其特征在于：和的计算方法分别如下：
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