[发明专利]一种机械换枪头装置在审
申请号: | 202010208796.5 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN111503093A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 余雄超;袁华雷;单齐勇;丁佳斌 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | F16B1/02 | 分类号: | F16B1/02 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 沈栋栋 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 换枪头 装置 | ||
本发明公开了一种机械换枪头装置,涉及到换枪头技术领域,包括换枪头,换枪头的一端的两侧各开设有一卡槽,还包括枪头连接件,枪头连接件包括一枪头连接部和两第一柱销,枪头连接部的中部开设有枪头连接槽,枪头连接槽的形状与换枪头的一端的形状相匹配,两第一柱销设置在枪头连接部的两侧,且两第一柱销相正对。其具有结构简单、可节省人工成本、提高效率的特点。
技术领域
本发明涉及到换枪头技术领域,尤其涉及到一种机械换枪头装置。
背景技术
现有技术中有两种换枪盘,一为手动换枪盘,需要手动连接换枪头装置,由于不属于纯自动机械,使用比较麻烦、人工成本较高、效率较低;二为气动换枪盘,气动换枪盘为全自动气动连接,但是气动换枪盘中间不中空,无法安装气缸,且其结构比较复杂,使用不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械换枪头装置,用于解决上述技术问题。
本发明采用的技术方案如下:
一种机械换枪头装置,包括换枪头,所述换枪头的一端的两侧各开设有一卡槽,还包括枪头连接件,所述枪头连接件包括一枪头连接部和两第一柱销,所述枪头连接部的中部开设有枪头连接槽,所述枪头连接槽的形状与所述换枪头的一端的形状相匹配,两所述第一柱销设置在所述枪头连接部的两侧,且两所述第一柱销相正对。
作为优选,所述换枪头的一端设有四柱销安装槽,且四所述柱销安装槽呈矩形阵列。
作为进一步的优选,所述换枪头具有四第二柱销,每一所述第二柱销分别设置在一所述柱销安装槽内。
作为进一步的优选,所述枪头连接部具有底座部分和连接部分,所述连接部分设置在所述底座部分上,且所述枪头连接槽开设在所述连接部分的中部,所述连接部分的一端开设有四磁铁安装槽,四所述磁铁安装槽呈矩形阵列,每一所述磁铁安装槽分别与一所述柱销安装槽相正对,且每一所述磁铁安装槽分别与所述枪头连接槽连通。
作为进一步的优选,所述枪头连接件还包括四磁铁,每一所述磁铁分别设置在一所述磁铁安装槽内。
作为优选,每一所述卡槽均包括:
第一条形槽,所述第一条形槽沿所述换枪头的一端至所述换枪头的另一端方向设置;
第二条形槽,所述第二条型槽的一端与所述第一条形槽的一端连接,且所述第二条形槽与所述第一条形槽垂直。
作为进一步的优选,每一所述磁铁均为外螺纹磁铁。
上述技术方案具有如下优点或有益效果:
本发明中,枪头连接件的中部设有枪头连接槽,当换枪头的一端插入枪头连接槽内,将枪头连接槽旋转30°,可使得换枪头上的卡槽与枪头连接件中的两第一柱销固定,全程机械化操作,可节省人工成本、提高效率。
附图说明
图1是本发明中机械换枪头装置的爆炸示意图。
图中:1、换枪头;2、卡槽;3、枪头连接件;301、枪头连接部;302、第一柱销;303、底座部分;304、连接部分;305、磁铁安装槽;306、磁铁;4、柱销安装槽;5、第二柱销。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。
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