[发明专利]集装箱信息识别方法、装置、监控设备及系统

说明书

本发明实施例提供集装箱信息识别方法、装置、监控设备及系统。其中，一种集装箱信息识别方法，应用于信息识别系统中的监控设备，所述方法包括：跟踪预先设置在所述正面吊吊具上的指定标识；其中，所述指定标识设置在所述正面吊吊具长度方向上的边缘位置；获得所述监控设备跟踪到所述指定标识时，相对于初始角度的目标转动角度；发送所述目标转动角度至所述服务器，以使所述服务器根据所述目标转动角度以及预设的对应关系，确定所述目标集装箱的信息；其中，所述预设的对应关系包括所述初始角度、所述监控设备的转动角度、集装箱信息的对应关系。通过本方案可以解决现有人工采集集装箱信息的方式效率低的问题。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别是涉及集装箱信息识别方法、装置、监控设备及系统。

背景技术

在铁路货场、港口和机场等处进行集装箱堆放作业时，对于龙门吊难以作业到的区域，需使用正面吊进行作业。正面吊作为堆放集装箱的一种专用移动式吊机，其吊具可以根据集装箱的尺寸大小进行调节。由于正面吊作业效率高，对于场地条件较差的货运站，也能正常作业；因此在铁路货场、港口和机场等获得了较为广泛的应用。

目前，正面吊将集装箱稳定堆放后，通常采用现场人工记录的方式采集集装箱信息，这种人工采集集装箱信息的方式效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供集装箱信息识别方法、装置、监控设备、系统及存储介质，以解决现有人工采集集装箱信息的方式效率低的问题。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种集装箱信息识别方法，应用于信息识别系统中的监控设备，所述信息识别系统还包括服务器；所述监控设备设置在用于吊装目标集装箱的正面吊上；所述方法包括：

跟踪预先设置在所述正面吊吊具上的指定标识；其中，所述指定标识设置在所述正面吊吊具长度方向上的边缘位置；

获得所述监控设备跟踪到所述指定标识时，相对于初始角度的目标转动角度；

发送所述目标转动角度至所述服务器，以使所述服务器根据所述目标转动角度以及预设的对应关系，确定所述目标集装箱的信息；其中，所述预设的对应关系包括所述初始角度、所述监控设备的转动角度、集装箱信息的对应关系。

可选地，所述获得所述监控设备跟踪到所述指定标识时，相对于初始角度的目标转动角度，包括：

在所述正面吊吊具的长度与所述目标集装箱的长度一致的情况下，获得所述监控设备跟踪到所述指定标识时，相对于初始角度的目标转动角度的横向分量；

所述发送所述目标转动角度至所述服务器，以使所述服务器根据所述目标转动角度以及预设的对应关系，确定所述目标集装箱的信息，包括：

发送所述目标转动角度的横向分量至所述服务器，以使所述服务器根据所述目标转动角度的横向分量以及预设的第一对应关系，确定所述目标集装箱的尺寸；其中，所述预设的第一对应关系包括所述初始角度、所述监控设备的转动角度的横向分量、集装箱尺寸的对应关系。

可选地，所述获得所述监控设备跟踪到所述指定标识时，相对于初始角度的目标转动角度，包括：

在所述正面吊将所述目标集装箱堆放至指定位置时，或者，在所述正面吊将所述目标集装箱堆放至指定位置后，所述正面吊相对于所述目标集装箱后退至预设位置、且所述指定标识与所述监控设备的相对位置保持不变的情况下，获得所述监控设备跟踪到所述指定标识时，相对于初始角度的目标转动角度的纵向分量；

所述发送所述目标转动角度至所述服务器，以使所述服务器根据所述目标转动角度以及预设的对应关系，确定所述目标集装箱的信息，包括：