[发明专利]一种大推力带自锁功能的压电直线促动器及其驱动方法

权利要求书

1.一种大推力带自锁功能的压电直线促动器，包括驱动盘、压电陶瓷驱动器、螺纹推杆和端盖，其特征在于，所述驱动盘上设有多个驱动铰链，位于驱动铰链上设有压电陶瓷驱动器，所述驱动盘一侧设有端盖，螺纹推杆贯穿驱动盘和端盖。

2.根据权利要求1所述的一种大推力带自锁功能的压电直线促动器，其特征在于：所述驱动盘上对称设有四个驱动铰链，驱动铰链顶端设有与螺纹推杆配合的螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种大推力带自锁功能的压电直线促动器，其特征在于：所述螺纹推杆为一端设有螺纹的滚珠丝杆。

4.根据权利要求1或3所述的一种大推力带自锁功能的压电直线促动器，其特征在于：所述螺纹推杆一端的外部轮廓为T型。

5.一种大推力带自锁功能的压电直线促动器的驱动方法，其特征在于：通过压电陶瓷驱动器上的预紧螺栓调节压电陶瓷驱动器的预紧；通过非对称三角波的电压驱动，实现两对压电陶瓷的交替驱动，通过螺纹推杆的导向作用，将螺纹推杆的转动转化为前后移动，同时，通过T型端部使带螺纹的螺纹推杆实现自锁功能。