[发明专利]一种框架式探测机构与舱体精密对接装置与方法有效

专利信息
申请号: 202010209029.6 申请日: 2020-03-23
公开(公告)号: CN111283405B 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 曾照勇;巫婕妤;黄凯;胡刚;蔡文仙 申请(专利权)人: 上海无线电设备研究所
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00;B23P19/06
代理公司: 上海元好知识产权代理有限公司 31323 代理人: 张妍;刘琰
地址: 200233 *** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 框架 探测 机构 精密 对接 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种框架式探测机构与舱体精密对接装置,其特征在于,包括:对接运动系统、自动拧紧系统、视觉检测系统和姿态调整系统;所述对接运动系统包括:工作台、回转主轴、移载机构和移载夹具;所述回转主轴设置在工作台上,用于夹持舱体并能够带动舱体转动;所述移载夹具设置在移载机构上,并与姿态调整后的框架式探测机构固定;所述移载机构通过移载夹具带动框架式探测机构移动,以与舱体完成对接;所述自动拧紧系统用于对框架式探测机构与舱体对接后的固定螺钉进行拧紧固定;所述视觉检测系统用于对框架式探测机构和舱体的安装面进行检测,以确定回转主轴的旋转角度和移载机构的移动量;所述姿态调整系统用于对框架式探测机构进行姿态调整;

所述姿态调整系统包括:

前定心机构,用于框架式探测机构前端盖的定位和支撑;

旋转台,设置在工作台上,用于对框架式探测机构进行平面定位和支撑,并实现水平面内转动;

后定心机构,用于框架式探测机构后端盖的定位和支撑;

导轨机构,包括设置在工作台上的两条与回转主轴中心轴线平行的导轨,用于实现前定心机构和后定心机构的水平移动。

2.如权利要求1所述的框架式探测机构与舱体精密对接装置,其特征在于,所述移载机构包括:框架、X轴机械臂、Y轴机械臂及Z轴机械臂;所述框架设置于所述工作台上;所述X轴机械臂设置于所述框架上;所述Z轴机械臂安装在X轴机械臂的移动滑块上,能够沿X轴机械臂进行前后移动;Y轴机械臂安装在Z轴机械臂的移动滑块上,能够沿Z轴机械臂进行升降运动;移载夹具安装在Y轴机械臂的移动滑块上,能够沿Y轴机械臂进行左右移动。

3.如权利要求1所述的框架式探测机构与舱体精密对接装置,其特征在于,所述自动拧紧系统包括:轴向螺钉拧紧工具和径向螺钉拧紧工具;所述轴向螺钉拧紧工具用于框架式探测机构和舱体对接后的轴向螺钉进行紧固;所述径向螺钉拧紧工具用于框架式探测机构和舱体对接后的径向螺钉进行紧固。

4.如权利要求3所述的框架式探测机构与舱体精密对接装置,其特征在于,所述视觉检测系统包括:固定视觉检测仪和移动视觉检测仪;所述固定视觉检测仪安装于工作台上,用于对框架式探测机构的安装面进行检测;移动视觉检测仪安装于移载夹具上,用于对舱体的安装面进行检测。

5.如权利要求1所述的框架式探测机构与舱体精密对接装置,其特征在于,所述旋转台包括:工件支撑板、固定支撑板、转轴、轴承及转台支座;所述转轴的一端套装所述轴承后安装于转台支座中,另一端与所述固定支撑板连接;所述转台支座设置在工作台上;所述转轴在轴承的支撑下带动固定支撑板在水平面内转动;所述工件支撑板安装在固定支撑板上。

6.如权利要求5所述的框架式探测机构与舱体精密对接装置,其特征在于,所述前定心机构和后定心机构均包括:V形架、升降把手、支撑座、滚珠导柱导套组合及螺旋机构;所述V形架用于对框架式探测机一侧端盖的圆弧面进行定心和支撑;所述升降把手设置于V形架上,用于通过抓持实现V形架升降;所述支撑座设置于导轨机构上方,并能够沿导轨机构滑动;所述V形架底部两侧各设置一组滚珠导柱导套组合,所述滚珠导柱导套组合包括导套和导柱;所述导套安装于V形架上,所述导柱固定在支撑座中,所述导套沿所述导柱上下移动;所述螺旋机构包括螺杆和螺母11h;所述螺杆固定在支撑座中,并从V形架中穿出;所述螺母11h安装在螺杆上,并与V形架底面接触,以通过旋转螺母11h对V形架进行升降。

7.如权利要求6所述的框架式探测机构与舱体精密对接装置,其特征在于,所述前定心机构和后定心机构沿导轨移动距离大于300mm。

8.如权利要求6所述的框架式探测机构与舱体精密对接装置,其特征在于,V形架开口角度为55°~65°,螺旋机构的升降调整高度大于70mm。

9.一种框架式探测机构与舱体精密对接方法,其特征在于,该对接方法是基于如权利要求6所述的对接装置实现的,该对接方法包括:

步骤1:将舱体安装到回转主轴上,并调整舱体中心轴线水平;

步骤2:以框架式探测机构的下侧板为支撑,将框架式探测机构平放在旋转台的工件支撑板上;

步骤3:移动前定心机构至支撑位置,抓持升降把手实现V形架升降,调整旋转台角度,使框架式探测机构的前端盖的圆弧面与V形架的V形面相切,旋转螺母11h对V形架底面进行顶紧;

步骤4:调整后定心机构的V形架高度,使框架式探测机构的后端盖的圆弧面与后定心机构的V形面相切;

步骤5:旋转前定心机构和后定心机构的螺母11h实现V形架整体上升0.5mm~3mm,将框架式探测机构与旋转台分离,实现精确定心,并调整V形架的高度,保证框架式探测机构上侧板水平;

步骤6:采用固定视觉检测仪对框架式探测机构安装面进行检测,确定安装孔位;

步骤7:运动移载机构,使移载夹具安装面与框架式探测机构安装面接触,通过框架式探测机构前端盖上的吊装螺纹孔对框架式探测机构进行紧固;

步骤8:采用移动视觉检测仪对舱体安装面进行检测,并与框架式探测机构安装面的检测数据进行比较,确定回转主轴的旋转角度和移载机构的移动量;

步骤9:通过回转主轴运动实现舱体旋转至对接角度,并且移载机构运动使框架式探测机构逐步到达对接位置,使舱体上的销钉与框架式探测机构前端盖上的销钉孔配合;

步骤10:采用轴向螺钉工具逐个对框架式探测机构的前端盖轴向安装孔进行紧固;

步骤11:拆下框架式探测机构的吊装螺钉,移开移载夹具,旋转回转主轴,采用径向螺钉工具拧入螺钉,逐个对框架式探测机构后端盖的径向安装孔进行紧固。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海无线电设备研究所,未经上海无线电设备研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010209029.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top