[发明专利]双变频系统及其变频压缩机控制方法、存储介质

权利要求书

1.双变频系统的变频压缩机控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤S1.周期性检测空调进风温度t1减去设定温度ts所得的差值Δt；

步骤S2.在检测到Δt≥设定的压缩机启动温差e(k)的情况下，判断双变频系统中两台变频压缩机的状态，若两台变频压缩机均关闭则执行步骤S3，若两台变频压缩机均开启则执行步骤S4；

步骤S3.控制机组进入制冷模式，先开启其中一台变频压缩机，并在Δt与e(k)之间的比值或当前已开启的变频压缩机频率满足任一设定的开启条件后，再开启另一台变频压缩机，然后执行步骤S5；

步骤S4.在Δt与e(k)之间的比值或当前已开启的变频压缩机频率满足任一设定的关闭条件时，关闭当前频率较低的变频压缩机；

步骤S5.调整两台变频压缩机的频率直至两者趋于相同；所述开启条件包括：

1)连续特征时间1检测到Δt≥e(k)/2，且当前已开启的变频压缩机频率≥变频压缩机额定频率－第一设定频率；

2)连续特征时间2检测到Δt≥e(k)/2；

3)连续特征时间2检测到当前已开启的变频压缩机频率≥变频压缩机额定频率*70％，或者连续特征时间2检测到当前已开启的变频压缩机频率≥第二设定频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在步骤S5之后执行的步骤S6：

在两台变频压缩机的频率趋同且运行设定时间之后的每个周期中，以Δt作为控制偏差，按PI算法同步调节两台变频压缩机的频率输出直至ts＝t1。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S2检测到Δt≥设定的压缩机启动温差e(k)时，先判断Δt是否等于－e(k)，若是则控制两台变频压缩机保持当前状态，否则才判断两台变频压缩机的状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S4中，若两台变频压缩机的运行频率相同，则关闭上一周期运行时间长的变频压缩机。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S4在关闭一台变频压缩机后，若连续特征时间3检测到Δt＜－e(k)，则关闭剩余的压缩机，并退出制冷模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关闭条件包括：

1)连续特征时间1检测到Δt＜－e(k)，且至少一台变频压缩机的实际输出频率≤变频压缩机的最低频率+第三设定频率；

2)连续特征时间2检测到Δt＜－e(k)。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5中调整频率的具体方法包括：

若两台变频压缩机都已开启且均不处于启动阶段，则进入频率趋同时，计算趋同目标频率＝(进入趋同前的第一变频压缩机频率+进入趋同前的第二变频压缩机频率)/2，然后分别调整第一变频压缩机、第二变频压缩机的频率至所述趋同目标频率；且/或

若当前只有一台变频压缩机已开启，则在按需求开启另一台变频压缩机并满足该变频压缩机的启动已保持设定时间后，计算趋同目标频率＝先开启的变频压缩机的当前频率/2，若计算出的趋同目标频率小于变频压缩机的最低输出频率，则趋同目标频率＝变频压缩机最低输出频率，然后分别调整第一变频压缩机、第二变频压缩机的频率至所述趋同目标频率。

8.存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

9.双变频系统，包括第一变频系统、第二变频系统、控制器、温度传感器，

所述第一变频系统包含分别电连接控制器的第一外风机、第一冷凝器、第一内风机、第一蒸发器、第一膨胀阀、第一变频压缩机，第一外风机对第一冷凝器进行抽风散热，第一冷凝器的输出端通过管道依次连通第一膨胀阀、第一蒸发器、第一变频压缩机后连接至第一冷凝器的输入端，第一内风机位于第一蒸发器出风侧，

所述第二变频系统包含分别电连接控制器的第二外风机、第二冷凝器、第二内风机、第二蒸发器、第二膨胀阀、第二变频压缩机，第二外风机对第二冷凝器进行抽风散热，第二冷凝器的输出端通过管道依次连通第二膨胀阀、第二蒸发器、第二变频压缩机后连接至第二冷凝器的输入端，第二内风机位于第二蒸发器出风侧，

所述第一变频系统与第二变频系统对称设置，且第一蒸发器与第二蒸发器相邻摆放，所述温度传感器设于两者进风侧的中间从而检测空调进风温度t1，温度传感器与所述控制器电连接，其特征在于：还包括被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述控制器实现如权利要求1-7 任一项所述的方法。