[发明专利]一种助老坐便椅及其控制方法

说明书

一种助老坐便椅及其控制方法，包括固定在马桶外围的安装椅架，安装椅架上固定有步进驱动模块和机械传动模块；安装椅架包括椅面，椅面中间开有形状跟马桶盖形状贴合的镂空结构，椅面下方设置有椅腿，椅面两侧通过机械传动模块连接有扶臂，椅面后侧通过连杆设置有靠背，扶臂和靠背分别通过步进驱动模块进行调整高度和角度。本发明实现老人使用时的舒适要求，具有智能化、成本低、节省老人用力的特点。

技术领域

本发明涉及坐便椅技术领域，特别涉及一种助老坐便椅及其控制方法。

背景技术

当今中国正在逐渐进入人口老龄化阶段，因此产生的有关老人生活活动的安全问题逐渐增多，这些潜在问题值得我们探究和思考。当代青年生活节奏快速、工作压力剧增，为了生计劳于奔波，无法长期兼顾老人的生活起居，于是老人们经常独自在家，年龄稍大的老人们身体年迈，会存在行动不便、无法照顾自己的问题，大多老人因身体原因久坐致使腿部无法站立，例如在低凳、软沙发上坐下坐、或如厕时无法独自站立起来，必须需要他人帮助扶起来，非常艰难地用手支撑站立，这对老人们的日常生活来说是非常困难和麻烦的，针对这一问题我们设计了一款专门为老人上厕所时用的助老坐便椅及其控制方法。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种助老坐便椅及其控制方法，实现老人使用时的舒适要求，具有智能化、成本低、节省老人用力的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种助老坐便椅，包括固定在马桶外围的安装椅架1，安装椅架1上固定有步进驱动模块2和机械传动模块3；

所述的安装椅架1包括椅面1-1，椅面1-1中间开有形状跟马桶盖形状贴合的镂空结构，椅面1-1下方设置有椅腿，椅面1-1两侧通过机械传动模块3连接有扶臂1-3，所述的椅面1-1后侧通过连杆设置有靠背1-5，扶臂1-3和靠背1-5分别通过步进驱动模块2进行高度和角度调整。

所述的椅面1-1前侧设置有辅助支臂1-4，扶臂1-3的前端设置有扶手1-2。

所述的机械传动模块3包括圆锥齿轮3-1、齿轮轴3-2、小带轮3-3、传动带3-4、大带轮3-5、自由杆3-6和平行四杆机构3-7；所述的圆锥齿轮3-1设置在齿轮轴3-2上，齿轮轴3-2两端分别设置小带轮3-3，小带轮3-3通过传动带3-4与大带轮3-5相连，大带轮3-5上设置有自由杆3-6，自由杆3-6通过平行四杆机构3-7连接扶臂1-3。

所述的步进驱动模块2包括驱动电机A 2-1、驱动电机B 2-2和驱动电机C 2-3；驱动电机A 2-1用于驱动圆锥齿轮3-1的转动，椅架1的后方椅角处固定有两个驱动电机B 2-2和驱动电机C 2-3，用于控制椅面1-1后方的倾斜升降。

所述的驱动电机A 2-1前放置的语音模块2-4用于实现语音控制座椅实现机械传动运作的基本要求。

一种助老坐便椅的控制方法，包括以下步骤；

步骤1：在助老坐便椅已固定安装在马桶上的前提下，使用者开始使用马桶；且椅面1-1和马桶扶臂1-3此时都处在最低位，电机和控制系统同时待机，都为复位状态；

步骤2：通过使用者的语音传唤，语音模块启动，查询检测上升指令，启动座椅下方的三个电机同步工作，实现椅面1-1从水平前向倾斜上升的同时扶臂1-3同步配合上升，当上升到合理的高度位置时，即达到合适的倚靠位置，使用者初次倚靠进行初次适应；当使用者调整扶稳后，人体手臂处红外感应的启动使靠背1-5和扶手侧架端的辅助支臂1-4进行上下调节，同时扶手1-2处可根据不同用户的使用习惯对其进行90°的水平和竖直旋转进行调节；

步骤3：待使用者准备好后，再次通过语音控制，语音模块检测到新的下降要求指令，随后控制电机下降带动扶臂1-3的下降，同时椅面1-1配合靠背下降到水平复位状态，期间保证助老坐便椅结构运作的完整性，实现老人安全平稳地下降坐稳；