[发明专利]一种闪光对焊机

权利要求书

1.一种闪光对焊机，其特征在于，包括钢柱定位机构与电极组件，钢柱定位机构包括底座、支撑臂、横向收容座、推力组件与定位组件，支撑臂的底端转动地安装于底座上，横向收容座的中部横向固定于支撑臂的顶端，横向收容座的一端设置有电极块，横向收容座上凹设有弧形凹槽，弧形凹槽用于收容钢柱，推力组件包括推力电机与两个推力板，两个推力板均连接于推力电机上，两个推力板远离推力电机的一端活动连接于支撑臂的上部，定位组件包括安装架、定位气缸、定位架与三个定位半圈，安装架安装于支撑臂上，定位气缸安装于安装架的顶端，定位架连接于定位气缸的输出轴上，三个定位半圈均安装于定位架上并用于抵持于横向收容座上，以定位钢柱，电极组件位于底座的一端，电极组件包括横移电机与电极柱，电极柱连接于横移电机的输出轴上，电极柱用于将钢珠推动抵持于钢柱的端部；

底座的一侧边缘设置挡板，挡板挡止于支撑臂的底部一侧，以对支撑臂进行限位，挡板垂直于底座，支撑臂的上部开设有滑动槽，滑动槽沿竖直方向延伸，底座上还凸设有安装块，推力电机安装于安装块的顶部，两个推力板均转动连接于推力电机的输出轴上，并朝滑动槽延伸，滑动槽面向安装块，挡板位于支撑臂背离安装块的一侧，滑动槽的宽度与两个推力板的宽度均相等，滑动槽的相对两侧壁分别凹设有侧壁槽，每个推力板的端部两侧分别向外凸设有滑行柱，推力板的端部滑行地插设于滑动槽内，推力板端部的两个滑行柱分别滑动地插设于两个侧壁槽内，滑动槽的中部设置有挡设条，两个推力板的端部分别位于挡设条的上侧与下侧，定位架固定于支撑臂背离滑动槽的一侧，两个推力板的长度相异设置，弧形凹槽沿横向收容座的长度方向延伸，弧形凹槽的横截面为半圆形，弧形凹槽的底面用于贴设于钢柱的周面，电极组件还包括固定架，固定架与底座相互固定，横移电机安装于固定架的顶部；

安装架上固定凸设有导向板与挡位柱，挡位柱邻近定位气缸设置，导向板位于横向收容座与挡位柱之间，挡位柱的高度大于导向板的高度，导向板的顶部凹设有第一导向槽，挡位柱的顶部凹设有第二导向槽，定位架包括两个斜板与中间板，两个斜板与中间板均转动地连接于定位气缸的输出轴上，中间板位于两个斜板之间，中间板上设置有弹性结构，弹性结构滑动地插设于第二导向槽内，中间板远离定位气缸的一端底部滑动地插设于第一导向槽内，三个定位半圈包括两个侧边半圈与一个中部半圈，中部半圈固定连接于中间板远离定位气缸的一端，中部半圈的直径小于弧形凹槽的直径，中部半圈的相对两端能够分别抵持于弧形凹槽的上下两侧并进入弧形凹槽内，中间板的长度方向与横向收容座的长度方向垂直，两个斜板分别位于挡位柱的相对两侧，两个侧边半圈分别安装于两个斜板的端部，两个斜板的旋转轴线沿竖直方向延伸，每个侧边半圈包括相互固定连接的定位部与锥壳部，定位部转动地连接于斜板的端部，定位部的直径小于弧形凹槽的直径，锥壳部位于定位部邻近横向收容座的端部的一侧，锥壳部的外径沿朝向横向收容座的端部的方向逐渐增大，导向板的相对两侧分别设置有拉簧，两个拉簧的端部分别连接于两个斜板上；

在需要上料时，推力电机用于通过两个推力板拉动支撑臂旋转，以使得横向收容座上的弧形凹槽倾斜朝上以承接钢柱，定位气缸用于推动中间板前移，利用中部半圈进入弧形凹槽内并卡设钢柱，以实现对钢柱的弹性初定位，两个侧边半圈滑动地支撑于钢柱上，推力电机还用于推动两个推力板沿支撑臂分别向上和向下滑动，迫使支撑臂旋转直至抵持于挡板上，以将支撑臂固定于竖直位置；

底座远离电极组件的一端设置推动机构，推动机构用于调整钢柱于横向收容座上的轴向位置，在调整好轴向位置之后，定位气缸用于再次推动中间板夹紧定位钢柱，并迫使两个斜板克服两个拉簧的拉力而分别朝钢柱的相对两端移动，实现对钢柱的最终定位；

电极柱沿水平方向延伸，电极柱远离横移电机的一端形成有矩形凸部，矩形凸部的端面凹设有容珠槽，容珠槽的顶部贯通矩形凸部的顶面；

闪光对焊机还包括输送组件与挡珠组件，输送组件包括储藏斗与竖直管，储藏斗位于电极柱的上方，竖直管的顶部连通储藏斗，竖直管的底端延伸至容珠槽上，用于向容珠槽内输入钢珠，储藏斗用于收容钢珠，储藏斗的底部设置有振动结构，用于振动储藏斗，以使得储藏斗内的钢珠能够顺利地进入竖直管中；

挡珠组件包括固定臂、翻转挡持套与钩出架，固定臂固定于底座邻近电极组件的一端，翻转挡持套包括主体板与两个侧板，主体板的底部通过扭簧转动地安装于固定臂的顶部，扭簧用于使主体板保持于竖直位置以使主体板位于矩形凸部的端部，以抵压并挡持容珠槽内的钢珠，钢珠部分露出容珠槽的端部外，两个侧板分别垂直凸设于主体板的相对两侧，并分别滑动地抵持于矩形凸部的相对两侧，主体板背离矩形凸部的一侧形成有条形凹槽，条形凹槽沿竖直方向延伸，钩出架包括翻转板与钩部板，翻转板滑动地设置于条形凹槽内，翻转板的底端滑动地插设于条形凹槽的底部中，并通过拉力弹簧连接于主体板的底部，钩部板倾斜地设置于翻转板的顶端并位于主体板的上方，钩部板与翻转板之间的距离沿竖直向下的方向逐渐增大，钩部板的端部形成有凹弧槽，凹弧槽贴设抵持于竖直管的周面上以定位竖直管，钩部板的端部于竖直向下的投影处于在主体板偏向电极柱的一侧，钩出架由陶瓷材料制成；

在焊接过程中，电极柱用于带动钢珠朝钢柱移动，从而推动翻转挡持套旋转度以使得主体板翻转至水平位置，并使得钢珠抵持于钢柱的端部，钩出架的钩部板位于钢柱与钢珠之间，在焊接完成后，在定位组件释放钢柱的同时，横移电机用于驱动电极柱后退以释放翻转挡持套，翻转挡持套用于在扭簧的作用下反向翻转，利用钩出架的钩部板推动钢珠朝电极柱倾斜向上移动，以使得钢珠带动钢柱跟随电极柱移动，直至钢珠夹持于竖直管与钩部板之间，使得钢柱保持倾斜状态，底座的端部设置有夹持机构，此时利用夹持机构从电极柱与横向收容座之间的空隙中夹持焊接成品并向上移动。