[发明专利]低功耗AGV设备

说明书

本发明公开了一种低功耗AGV设备，包括：电池、电源转换模块、主控模块、第一无线收发模块、放电模块、驱动模块、低功耗MCU模块和第二无线收发模块；主控模块电连接至电源转换模块和驱动模块且用于控制驱动模块；低功耗MCU模块电连接至电池、放电模块和电源转换模块且用于控制放电模块和驱动模块的电连接关系以及电源转换模块和主控模块的电连接关系；低功耗MCU模块、电池和主控模块通过CAN总线通讯连接。本发明的低功耗AGV设备，低功耗MCU模块能够根据指令控制电源转换模块和主控模块的电连接关系以及驱动模块和放电模块的电连接关系，从而切换低功耗AGV设备的状态，能够使设备在非使用期间进入低功耗状态，节省设备用电，加长待机时间。

技术领域

本发明涉及一种低功耗AGV设备。

背景技术

随着现如今AGV的发展，对AGV的功能要求也越来越全面，AGV能耗也越来越大，一般AGV通过电池进行供电，耗电量提高降低了AGV的待机时间和持续工作的时间。

为了使AGV能够持续工作，有的AGV采用可充电模式，AGV中设有用于给电池充电的充电模块和充电接口。为了便于充电接口和外部电源的适配，充电接口一般设置在AGV的外壳上，裸露在外。充电接口一直处于接电状态下，操作人员的可能接触到充电接口，存在人生安全隐患，同时，在AGV正常行驶过程中，充电接口也有可能与其他易燃或导电材料接触，存在触发火灾的安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种低功耗AGV设备，采用如下的技术方案：

一种低功耗AGV设备，包括：电池、电源转换模块、主控模块、第一无线收发模块、放电模块、驱动模块、低功耗MCU模块和第二无线收发模块；

电池用于提供电能；

电源转换模块电连接至电池且用于将电池的电压转换成主控模块的工作电压；

主控模块电连接至电源转换模块和驱动模块且用于控制驱动模块；

第一无线收发模块电连接至主控模块；

主控模块通过第一无线收发模块与后台服务器无线通讯；

放电模块电连接至电池；

驱动模块电连接至放电模块；

低功耗MCU模块电连接至电池、放电模块和电源转换模块且用于控制放电模块和驱动模块的电连接关系以及电源转换模块和主控模块的电连接关系；

第二无线收发模块电连接至低功耗MCU模块；

低功耗MCU模块通过第二无线收发模块与后台服务器无线通讯；

低功耗MCU模块、电池和主控模块通过CAN总线通讯连接。

进一步地，低功耗AGV设备可在休眠模式和工作模式之间进行切换；

当低功耗AGV设备处于休眠模式时，电源转换模块和主控模块断开电连接，驱动模块和放电模块断开电连接；

当低功耗AGV设备处于工作模式时，电源转换模块和主控模块电连接，驱动模块和放电模块电连接。

进一步地，当需要切换处于休眠模式的低功耗AGV设备的状态时，后台服务器通过第二无线收发模块发送切换指令至低功耗MCU模块；

低功耗MCU模块接收到切换指令后控制电源转换模块和放电模块以恢复电源转换模块和主控模块的电连接以及驱动模块和放电模块的电连接从而唤醒低功耗AGV设备使其处于工作模式。

进一步地，当需要切换处于工作模式的低功耗AGV设备的状态时，后台服务器通过第一无线收发模块发送切换指令至主控模块；