[发明专利]管道监控方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种管道监控方法，其特征在于，管道内的测量位置为至少一个，雷达在管道外侧采集管道内的流体数据，所述方法包括：

接收雷达采集的管道内每个所述测量位置的流体数据，其中，所述流体数据表征每个所述测量位置的流体的当前状况；

判断所有流体数据中是否存在小于预设阈值的流体数据；

若所有流体数据中存在小于预设阈值的流体数据，则确定所述管道堵塞；

所述流体数据包括水位，所述接收雷达采集的管道内每个所述测量位置的水位的步骤，包括：

接收所述雷达采集的第一距离、第二距离、第一方位角以及第二方位角，其中，所述第一距离为所述雷达与管道底部的第一测试点之间的距离，所述第二距离为所述雷达与管道内流体液面的第二测试点之间的距离，所述第一方位角为所述雷达与所述第一测试点形成的直线与竖直方向的夹角，所述第二方位角为所述雷达与所述第二测试点形成的直线与竖直方向的夹角；

依据每个所述测量位置的所述第一距离、所述第二距离、所述第一方位角以及所述第二方位角，计算得到每个所述测量位置的水位；

雷达采集第一距离/第二距离和第一方位角/第二方位角的方法：雷达接收到第一测量位置返回的回波信号后，先对回波信号进行滤波，再将滤波后的回波信号转换为数字信号，将转换后的数字信号通过离散快速傅里叶变换后得到频谱信息，根据频谱信息获得第一距离/第二距离和第一方位角/第二方位角。

2.根据权利要求1所述的管道监控方法，其特征在于，所述流体数据包括流速；所述接收雷达采集的管道内每个所述测量位置的流体数据的步骤，包括：

接收所述雷达采集的管道内每个所述测量位置的流速。

3.根据权利要求2所述的管道监控方法，其特征在于，所述接收所述雷达采集的管道内每个所述测量位置的流速的步骤，包括：

接收所述雷达采集的针对每个所述测量位置多次测量得到的多个流速值；

计算所述多个流速值的平均值，得到每个所述测量位置的流速。

4.根据权利要求1所述的管道监控方法，其特征在于，所述依据每个所述测量位置的所述第一距离、所述第二距离、所述第一方位角以及所述第二方位角，计算得到每个所述测量位置的水位的步骤，包括：

依据每个所述测量位置的所述第一距离以及所述第一方位角，计算得到第一高度；

依据每个所述测量位置的所述第二距离以及所述第二方位角，计算得到第二高度；

计算所述第一高度与所述第二高度之间的差值，得到每个测量位置的水位。

5.根据权利要求1所述的管道监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第一测量位置的第一流体数据与第二测量位置的第二流体数据；

当所述第一流体数据小于所述预设阈值，且所述第二流体数据大于或等于所述预设阈值，则确定堵塞点在所述第一测量位置与所述第二测量位置之间。