[发明专利]建立CAN通信网络的中继节点的方法及CAN通信网络

权利要求书

1.一种建立CAN通信网络的中继节点的方法，其特征在于，包括：

将位于CAN通信网络两端中的一个端点的节点设备设置为关键节点A₁，然后进行迭代运算，沿着关键节点A₁到CAN通信网络另一个端点的方向上依次找到所有的关键节点A_n和所有的中继节点K_n,所述迭代运算的过程包括：

关键节点A_n在CAN通信网络中发送一个测试广播信息；

关键节点A_n将CAN通信网络的其它节点设备中接收到所述测试广播信息的信息能量与设定的第一能量值最接近的节点设备设置为中继节点K_n，以及将CAN通信网络的其它节点设备中接收到所述测试广播信息的信息能量与设定的第二能量值最接近的节点设备设置为下一个关键节点A_n+1，其中，所述第一能量值大于所述第二能量值；

当关键节点A_n或者中继节点K_n为CAN通信网络的另一个端点的节点设备时，上述迭代完成；

其中，n为自然数，

当n=1时，所述关键节点A₁,用于对所述关键节点A₁和中继节点K₁之间的节点发送的数据进行处理，并通过所述中继节点K₁将处理后的数据转发到CAN通信网络上；

当n1时，

所述关键节点A_n,用于对中继节点K_n-1及中继节点K_n-1到中继节点K_n之间的节点发送的数据进行处理，并通过所述中继节点K_n将处理后的数据转发到CAN通信网络上；

所述迭代运算中，关键节点A_n得到与之对应的中继节点K_n和关键节点A_n+1后，将中继节点K_n-1到中继节点K_n之间的节点设备ID信息发送给关键节点A_n+1，从而使得关键节点A_n+1在接收网络中其它节点设备反馈回来的所述测试广播信息的信息能量时，过滤掉中继节点K_n-1到中继节点K_n之间的节点设备。

2.如权利要求1所述的建立CAN通信网络的中继节点的方法，其特征在于，CAN通信网络中的节点设备通过计算接收所述关键节点An的广播信息时的功耗的方式来计算所述测试广播信息的信息能量。

3.如权利要求1所述的建立CAN通信网络的中继节点的方法，其特征在于，还包括：关键节点An得到与之对应的中继节点Kn和关键节点An+1后，对将中继节点K_n-1到中继节点K_n的节点设备接收到的测试广播信息的信息能量进行排序，从而确定这些节点设备在CAN通信网络中的位置顺序。

4.如权利要求1所述的建立CAN通信网络的中继节点的方法，其特征在于，还包括对所述CAN通信网络的各个节点发出的数据帧的数据传输优先级进行如下设定：

关键节点A_n中继节点K_n其它节点。

5.如权利要求1所述的建立CAN通信网络的中继节点的方法，其特征在于，所述中继节点发送的中继数据帧包括仲裁域、控制域、数据域和CRC分隔符，其中，仲裁域中包括了发出所述中继数据帧的节点设备ID和所述中继数据帧中的数据源的节点设备ID。

6.一种CAN通信网络，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的建立CAN通信网络的中继节点的方法在CAN通信网络建立中继节点。