[发明专利]一种光面板材高效搬运机械手抓

权利要求书

1.一种光面板材高效搬运机械手抓，包括底板(1)，底板(1)为方形板，底板(1)的边缘铰接有夹板(2)，底板(1)的中心位置设有穿过底板(1)且与底板(1)滑动连接的吊杆(3)，吊杆(3)在底板(1)的下端设有吸板单元(4)，其特征在于，夹板(2)设有四组，吸板单元(4)上设有能够水平移动的吸板(41)，吸板(41)上设有真空吸盘，吊杆(3)在远离吸板单元(4)的一端设有气缸(5)，底板(1)上还固定连接有能够与吊杆(3)联动且能够驱动夹板(2)摆动的夹板驱动单元(6)，夹板驱动单元(6)与夹板(2)铰接，且夹板驱动单元(6)与吊杆(3)固定连接；

夹板驱动单元(6)包括拉杆(61)、拉杆座(62)和推杆(63)，拉杆(61)为方形杆状，拉杆(61)的一端铰接有T形滑块，夹板(2)上设有T形槽，T形滑块设在T形槽内，且T形滑块能够在T形槽内滑动，拉杆(61)远离铰接孔的一端设有推拉孔，所述推拉孔的轴线与拉杆(61)的轴向呈锐角；拉杆(61)通过拉杆座固定底板(1)上，且拉杆(61)与拉杆座(62)滑动连接，推杆(63)的一端固定到吊杆(3)上，且推杆(63)倾斜设置，推杆(63)设在拉杆(61)上的推拉孔内，且推杆(63)的轴线与推拉孔的轴线共线；

拉杆座(62)为T型，拉杆座(62)的横边上设有起到导向作用的导向孔，拉杆(61)设在导向孔内，拉杆座(62)的垂直边固定到夹板(2)上。

2.根据权利要求1所述的光面板材高效搬运机械手抓，其特征在于，底板(1)为方形板，底板(1)的四边均设有用于铰接夹板(2)的支耳，底板(1)的中间设有用于吊杆(3)穿过的通孔；夹板(2)的中间设有与夹板(2)端面平行的通孔。

3.根据权利要求1所述的光面板材高效搬运机械手抓，其特征在于，吸板单元(4)还包括十字吊架(42)和十字吊架座(43)，十字吊架(42)为十字结构，十字吊架(42)的中心位置设有用于连接吸板(41)的连接杆，连接杆为柱状，吸板(41)固定连接到十字吊架(42)上的连接杆上，十字吊架座(43)为正方形板状，十字吊架座(43)的边缘上设有与十字吊架座(43)垂直的挡边，挡边上设有通孔，且相对设置的通孔共线，十字吊架(42)设在十字吊架座(43)上的通孔内。

4.根据权利要求3所述的光面板材高效搬运机械手抓，其特征在于，十字吊架(42)在十字吊架座(43)内还套设有弹簧，弹簧设有四组，四组弹簧分别设在十字吊架(42)的四条臂上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的光面板材高效搬运机械手抓，其特征在于，真空吸盘设有多组，且真空吸盘在吸板(41)上呈阵列排布。