[发明专利]一种升降装置及轮椅

说明书

本发明涉及轮椅领域，具体涉及一种升降装置，包括升降台、倾角检测仪、控制器和旋转电机，所述升降台包括顶板、第一伸缩组件和底板，所述顶板和所述底板分别设置在所述第一伸缩组件的两端，倾角检测仪用于检测框体倾斜角度，所述控制器的输入端连接所述倾角检测仪，所述控制器的第一输出端连接旋转电机，所述控制器的第二输出端连接所述第一伸缩组件，所述旋转电机固定在所述框体上，所述旋转电机的齿轮连接所述升降台。本发明提供的轮椅包括两个升降装置，当轮椅发生侧翻，两个升降装置分别向外侧旋转，防止轮椅进一步侧翻，同时本申请提供的升降装置可以对轮椅自主扶正，从而使轮椅继续前行。

技术领域

本发明涉及轮椅，具体涉及一种升降装置及轮椅。

背景技术

截至2018年末，我国60岁以上老龄人口已经达到约2.5亿人，占总人口比例为18％，其中65岁及以上老年人口达1.67亿，占总人口的11.9％，人数众多的老年人对于轮椅的需求日益增大。

轮椅是康复的重要辅助器械，它是肢体伤残人群、老年人群、暂时性功能障碍人群的重要代步工具，使他们能借助轮椅参与正常社会活动。普通的轮椅由轮椅车架、椅轮、制动装置、以及靠座四部分组成，然而若是使用者在急转弯、上下坡、或者突发癫痫等抽搐症状等情况下使用轮椅时，很有可能会造成轮椅侧翻，而对使用者造成二次伤害。

目前常见的防侧翻装置仅仅能够阻止轮椅继续侧翻，此时轮椅已经侧倾一定角度难以继续使用轮椅代步，行动不便的使用者也无力自主扶正轮椅继续前行。因而现有的轮椅防侧翻装置依然有待完善，增添自主扶正侧翻轮椅的功能以满足使用者更多要求。

发明内容

本发明为解决现有轮椅的防侧翻装置仅能够阻止轮椅继续侧翻，当发生侧翻后无法扶正轮椅继续前行的问题，提供一种升降装置，当发生侧翻后可以自动扶正轮椅，继而可以继续行驶。

一种升降装置，包括：

升降台，所述升降台包括顶板、第一伸缩组件和底板，所述顶板和所述底板分别设置在所述第一伸缩组件的两端；

倾角检测仪，用于检测框体倾斜角度；

控制器，所述控制器的输入端连接所述倾角检测仪，所述控制器的第一输出端连接旋转电机，所述控制器的第二输出端连接所述第一伸缩组件；

旋转电机，所述旋转电机固定在所述框体上，所述旋转电机的齿轮连接所述升降台。

进一步地，所述倾角检测仪设置在所述升降台的顶板上，用于检测所述顶板上表面与参考水平面之间夹角。

进一步地，所述参考水平面为框体水平稳定时升降台顶板上表面所在平面。

进一步地，升降装置还包括减震台，所述减震台设置在所述升降台的底板下方，所述减震台下还设置有支撑板。

进一步地，所述支撑板的尺寸大于所述升降台的底板尺寸。

进一步地，所述旋转电机经电机座连接框体的底板两侧。

本发明为解决现有轮椅的防侧翻装置仅能够阻止轮椅继续侧翻，当发生侧翻后无法扶正轮椅继续前行的问题，提供一种轮椅，当发生侧翻后可以自动扶正轮椅，继而可以继续行驶。

一种轮椅，包括上述的升降装置，还包括腿板装置，所述腿板装置包括：

腿板，所述腿板包括依次铰接的第一板、第二板和第三板；

支撑组件，所述支撑组件包括“U”型支撑件，所述“U”型支撑件的两端分别连接所述第一板和所述第三板；