[发明专利]一种基于虚拟现实的地铁司机应急处置训练系统和方法

权利要求书

1.一种基于虚拟现实的地铁司机应急处置训练系统，其特征在于，包括相互连接的场景模拟服务器(1)、VR显示单元(2)和VR控制单元(3)，所述的场景模拟服务器(1)搭建驾驶虚拟场景、列车故障虚拟场景和列车应急处置虚拟场景，所述的VR显示单元(2)接收并显示场景模拟服务器(1)搭建的场景，所述的VR控制单元(3)为用户提供操作空间定位和操作互动。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的地铁司机应急处置训练系统，其特征在于，所述的驾驶虚拟场景用于模拟车辆在正常行驶状态下的列车场景，包括司机室主驾驶台、副驾驶台、司机室侧门和司机室内部环境；

所述的列车故障虚拟场景用于模拟车辆在故障情况下的列车场景，包括司机室主驾驶台、副驾驶台、司机室侧门以及乘客车门在列车故障情况下的显示和状态；

所述的列车应急处置虚拟场景用于模拟司机应急处置的操作环境，包括司机室主驾驶台、副驾驶台、司机室侧门、乘客车门、司机室电气箱和具有受电弓车辆电气箱。

3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的地铁司机应急处置训练系统，其特征在于，所述的列车应急处置虚拟场景中的各器件能够通过VR控制单元(3)模拟现场操作动作。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的地铁司机应急处置训练系统，其特征在于，所述的场景模拟服务器(1)内存储用户的应急处置操作过程数据和故障数据。

5.根据权利要求4所述的一种基于虚拟现实的地铁司机应急处置训练系统，其特征在于，所述的场景模拟服务器(1)包括评分单元和分析单元，所述的评分单元根据故障数据和应急处置过程数据，得到用户的应急处置操作过程的评分，所述的分析单元根据故障数据及应急处置过程数据，得到操作过程中的易错点和应急处置的建议时间。

6.根据权利要求4所述的一种基于虚拟现实的地铁司机应急处置训练系统，其特征在于，所述的故障数据包括故障设置点信息，所述的应急处置过程数据包括用户操作时的操作器件和操作时间。

7.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的地铁司机应急处置训练系统，其特征在于，所述的驾驶虚拟场景中还包括控制屏、开关按钮和指示灯；

所述的列车应急处置虚拟场景中的司机室电气箱和具有受电弓车辆电气箱分别包括电气箱箱体及内部电气部件。

8.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的地铁司机应急处置训练系统，其特征在于，所述的VR显示单元(2)包括VR显示屏和VR眼镜；

所述的VR控制单元(3)包括VR定位装置和VR手持式控制器，所述的VR定位装置为用户虚拟空间操作提供空间定位，所述的VR手持式控制器模拟用户在列车应急处置场景进行的应急处置互动操作。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的基于虚拟现实的地铁司机应急处置训练系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：场景模拟服务器(1)生成驾驶虚拟场景；

S2：VR手持式控制器触发VR控制单元(3)选取一种故障场景；

S3：VR显示单元(2)显示该故障对应的列车故障虚拟场景；

S4：VR手持式控制器控制进入列车应急处置虚拟场景；

S5：场景模拟服务器(1)获取VR手持式控制器中的操作指令，进行相应的应急处置动作，并在VR显示单元(2)进行显示；

S6：场景模拟服务器(1)存储本次应急处置操作指令和操作时间，并通过评分单元和分析单元的进行应急处置评分和分析。

10.根据权利要求9所述的一种基于虚拟现实的地铁司机应急处置训练方法，其特征在于，所述的故障场景包括“停放制动缓解灯不亮”故障场景和“司机进行开门操作，全列车门未打开”故障场景。