[发明专利]中间坯剪切压接后的带尾废料移除装置及剪切移除系统

说明书

本发明涉及一种中间坯剪切压接后的带尾废料移除装置及剪切移除系统，属于带钢剪切压接设备领域。包括热轧中间坯剪切压接后带尾剪切装置、以及中间坯剪切压接后的带尾废料移除装置。该剪切移除系统通过采用上剪刃提升位检测传感器和耐高温的滚轮组实现废料的拾取；通过上废料移除位检测传感器实现对废料移除位置的定位；采用设置在机组线外的轨道、车架完成废料移送承接，并最终将废料移送到线外的废料箱内；实现了移除上表面切除的带尾废料同时，避免在废料移除过程中对设备造成损坏。

技术领域

本发明属于带钢剪切压接设备领域，具体涉及一种中间坯剪切压接后的带尾废料移除装置及剪切移除系统。

背景技术

传统的板带热连轧精轧机组生产均以单块中间坯进行轧制，进精轧机组时的穿带、加速轧制、减速轧制、抛钢、甩尾等过程不可避免。因此，难以保证带钢头尾厚差和穿带质量均匀性，轧制作业率、成材率也受到一定限制。

随着汽车、家电等行业对薄板质量的新的更高要求，尺寸、形状精度、表面和内在质量已成为同等重要的质量关键。热轧带钢无头轧制技术在超薄热带轧制、板厚精度控制、板带整长性能稳定性控制以及提高生产率等方面显示出传统热带轧制无可比拟的优越性。

中间坯连接技术是无头轧制的关键技术，目前包括有：叠轧压接法、剪切压接法、焊接法、机械连接法、还原火焰处理连接法、直接通电连接法、感应加热连接法和激光焊接法等。剪切压接法由于其节奏快、占地少、连接效果优等优点备受青睐。

但是通过剪切压接处理后的中间坯上表面留存有200mm长的带尾，而下表面留存有200mm长的带尾需要去除。对于下表面来说，在重力作用下，经过切除后的带尾可直接落入下方的废料框内；但是上表面的带尾切除后却依然停留在中间坯上表面，这需要额外的装置对废料进行移除处理。切除的废料长度最大长度近2米，重量达100多公斤，温度高达900℃，如果移除方式不合理，很可能对设备造成损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种中间坯剪切压接后的带尾废料移除装置及剪切移除系统，用于移除上表面切除的带尾废料，同时避免在废料移除过程中对设备造成损坏。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种中间坯剪切压接后的带尾废料移除装置，包括轨道，轨道上设有车架，车架与平移驱动机构的驱动端相连并由平移驱动机构驱动车架沿轨道行走，车架上设有废料移除拨杆。

废料移除拨杆主要由悬臂、托架以及拨杆本体组成；其中悬臂与设置在车架上的旋转电机相连并由旋转电机驱动旋转，悬臂上设有支撑板，支撑板上可转动安装有转轴，转轴与气缸的驱动端相连，气缸的另一端铰接在悬臂上；拨杆本体设置在转轴上并由转轴带动偏转，托架设置在悬臂上且位于拨杆本体的下部。

进一步，支撑板有两组且间隔设置，转轴的两端对应可转动安装在两个支撑板上，气缸的驱动端连接在转轴的中部处，两个拨杆本体沿转轴轴向对称设置在气缸两侧。

进一步，托架为L形结构，其一侧壁板与悬臂相连，另一侧壁板朝向拨杆本体方向伸出设置。

进一步，托架有两个，在悬臂的轴向方向上，两个托架对称设置在气缸两侧，拨杆本体位于两个托架之间。

一种中间坯剪切压接后的带尾废料剪切移除系统，包括如上述的中间坯剪切压接后的带尾废料移除装置，还包括固定框架，上剪切装置与下剪切装置；中间坯剪切压接后的带尾废料移除装置设置在固定框架的旁侧且与上剪切装置的工作范围面相对。

上剪切装置通过上剪切升降装置安装在移动台上并可在上剪切升降装置的驱动下上下移动，与平移装置相连的移动台安装在水平设置的直线导轨Ⅰ上，直线导轨Ⅰ与平移装置水平设置在固定框架的顶部，在平移装置的驱动下，移动台可沿直线导轨Ⅰ左右移动。