[发明专利]一种车辆原地转向装置、方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆原地转向装置，其特征在于，包括：用于控制车辆转向的转向泵、用于控制所述转向泵正反向输出的转向泵控制阀、用于为车辆转向提供动力的转向马达以及用于将转向马达的动力差动传递至车辆左右驱动轮的变速箱，所述转向泵控制阀与所述转向泵连接，所述转向泵与所述转向马达连接，所述转向马达与所述变速箱连接，所述变速箱与车辆左右驱动轮连接；变速箱通过两级传动和单级传动组合的方式形成左右驱动轮相互正反差动。

2.根据权利要求1所述的一种车辆原地转向装置，其特征在于，还包括：用于控制车辆行走的行走泵、用于控制所述行走泵正反向输出的行走泵控制阀以及用于为车辆行走提供动力的行走马达，所述行走泵控制阀与所述行走泵连接，所述行走泵与所述行走马达连接，所述行走马达与所述变速箱连接。

3.根据权利要求1所述的一种车辆原地转向装置，其特征在于，所述变速箱包括：第一轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴、第一输出轴以及第二输出轴，行走马达、第一轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴以及第一输出轴依次连接，第五轴与第二输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种车辆原地转向装置，其特征在于，还包括：第一行星机构以及第二行星机构，第五轴通过第一行星机构与第六轴连接，第五轴通过第二行星机构与第二输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种车辆原地转向装置，其特征在于，转向马达与第一行星机构的连接包括：转向马达通过两级传动部件与第一行星机构连接，转向马达通过单级传动部件与第二行星机构连接。

6.一种车辆原地转向方法，其特征在于，基于上述权利要求1所述的一种车辆原地转向装置，车辆原地转向方法包括：

转向泵控制阀控制转向泵正/反向输出；

转向泵的正/反向输出控制转向马达进行正/反转转动；

转向马达的正/反转转动传递至变速箱；

变速箱将转向马达的正/反转转动进行差动处理，使得两级传动部件正向传递，单级传动部件反向传递；或两级传动部件反向传递，单级传动部件正向传递；

第一行星机构和第二行星机构对应地将单级传动部件和两级传动部件传递的动力与行走马达的动力进行合成，使得车辆左右驱动轮的转动速度不一致，实现车辆转向。

7.根据权利要求6所述的一种车辆原地转向方法，其特征在于，所述第一行星机构和第二行星机构对应地将单级传动部件和两级传动部件传递的动力与行走马达传递的动力进行合成，使得车辆左右驱动轮的转动速度不一致的步骤，包括：

当行走马达传递的动力为零时，车辆左右驱动轮一个正转、一个反转。

8.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求1-5任意一项所述的一种车辆原地转向装置。