[发明专利]一种磁悬浮人工心脏血泵自动生产线

权利要求书

1.一种磁悬浮人工心脏血泵自动生产线，其特征在于：包括转动机构(1)，围绕转动机构(1)依次设有下壳上料机构(2)、中心轴壳体上料机构(3)、叶轮上料机构(4)、上壳上料机构(5)、压紧机构(6)和下料机构(7)，所述下壳上料机构(2)包括第一搬运机械手(21)和下壳输送带(22)，所述第一搬运机械手(21)位于下壳输送带(22)与转动机构(1)之间，所述下壳输送带(22)上设有呈相对设置的第一翻转组件(23)和第二翻转组件(24)，所述中心轴壳体上料机构(3)包括第二搬运机械手(31)和上料组件(32)，所述第二搬运机械手(31)位于上料组件(32)与转动机构(1)之间，所述叶轮上料机构(4)包括第三搬运机械手(41)和叶轮输送带(42)，所述第三搬运机械手(41)位于叶轮输送带(42)与转动机构(1)之间，所述叶轮输送带(42)的旁侧设有血泵转子自动组装设备(8)，所述上壳上料机构(5)包括第四搬运机械手(51)和上壳输送带(52)，所述第四搬运机械手(51)位于上壳输送带(52)与转动机构(1)之间，所述上壳输送带(52)上设有定位组件(53)，所述血泵转子组装设备(8)包括传送带(500)、轴承磁堆压装机构(600)、电机磁铁安装机构(700)和底座焊接机构(800)，所述传送带(500)上设有若干个沿传送带(500)的传送方向等间距设置的限位组件(811)，所述轴承磁堆压装机构(600)和电机磁铁安装机构(700)对称设置在传送带(500)的两侧，所述底座焊接机构(800)设置在传送带(500)的上方。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮人工心脏血泵自动生产线，其特征在于：所述转动机构(1)包括加工台(11)、步进电机(12)、联轴座(13)和转盘(14)，所述步进电机(12)呈竖直安装在加工台(11)内，并且步进电机(12)的输出端与联轴座(13)固定连接，所述转盘(14)的底部设有联动轴(141)，所述联动轴(141)固定在联轴座(13)上，所述转盘(14)上设有六个沿其周向等间距设置的加工治具(15)。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮人工心脏血泵自动生产线，其特征在于：所述第一搬运机械手(21)、第四搬运机械手(51)和下料机构(7)的结构相同且均包括第一支架(211)、第一升降气缸(212)、第一连接板(213)、第一电缸(214)和第一丝杆滑台(215)，所述第一升降气缸(212)呈竖直安装在第一支架(211)的顶部，所述第一连接板(213)呈水平安装在第一升降气缸(212)的输出端上，所述第一连接板(213)的侧壁上设有两个对称设置的第一滑块，所述第一支架(211)上设有两个与两个第一滑块一一滑动配合的第一滑槽(2111)，所述第一电缸(214)倒立安装在第一连接板(213)的底部，所述第一丝杆滑台(215)倒立安装在第一电缸(214)的滑台上，所述第一丝杆滑台(215)上安装有呈间隔设置第一平爪(2151)和第一弧爪(2152)。