[发明专利]低功耗定位方法、装置、计算机设备及包含其的终端

权利要求书

1.一种低功耗定位方法，应用于无钥匙进入及启动PEPS系统中的控制端或者认证端，所述控制端和认证端均包括第一定位模块以及第二定位模块，其特征在于，所述方法包括：

在所述控制端与所述认证端之间的实时距离满足预设条件时，同时启用所述第一定位模块以及所述第二定位模块，实时获取所述第一定位模块的第一收发包周期以及所述第二定位模块的第二收发包周期；其中,所述预设条件为所述控制端与所述认证端间的实时距离小于距离阈值；

根据所述第一收发包周期以及所述第二收发包周期控制所述第一定位模块的收发包时刻与所述第二定位模块的收发包时刻至少部分相同。

2.根据权利要求1所述的低功耗定位方法，其特征在于，所述根据所述第一收发包周期以及所述第二收发包周期控制所述第一定位模块的收发包时刻与所述第二定位模块的收发包时刻至少部分相同，具体包括：

若所述第一收发包周期与所述第二收发包周期相同，则控制第一定位模块的收发包时刻与第二定位模块的收发包时刻一致；

若所述第一收发包周期与所述第二收发包周期不同，则控制所述第一收发包周期和所述第二收发包周期两者中较大的定位模块的至少部分收发包时刻与另一定位模块的部分收发包时刻相同。

3.根据权利要求1所述的低功耗定位方法，其特征在于，在所述根据所述第一收发包周期以及所述第二收发包周期控制所述第一定位模块的收发包时刻与所述第二定位模块的收发包时刻至少部分相同之后,还包括：

获取所述控制端与所述认证端之间的实时距离信息；

根据所述控制端与所述认证端间的实时距离调整所述第一收发包周期和/或所述第二收发包周期。

4.根据权利要求3所述的低功耗定位方法，其特征在于，所述根据所述控制端与所述认证端间的实时距离调整所述第一收发包周期和/或所述第二收发包周期，具体包括：

调整后的所述第一收发包周期和所述第二收发包周期两者中较大的收发包周期为另一收发包周期的整数倍。

5.根据权利要求1所述的低功耗定位方法，其特征在于，还包括：

若不满足所述预设条件，则禁用所述第一定位模块与所述第二定位模块中功耗更大的定位模块。

6.根据权利要求3所述的低功耗定位方法，其特征在于，在所述根据所述控制端与所述认证端间的实时距离调整所述第一收发包周期和/或所述第二收发包周期之后,还包括：

实时获取所述第一定位模块检测到的所述控制端与所述认证端间的第一距离信息以及所述第二定位模块检测到的所述控制端与所述认证端间的第二距离信息；

根据所述第一距离信息以及所述第二距离信息的加权和得到所述控制端与所述认证端间的实时距离。

7.根据权利要求6所述的低功耗定位方法，其特征在于，所述第一距离信息以及所述第二距离信息各自对应的权重根据所述认证端的运动轨迹得到。

8.一种低功耗定位装置，配置于无钥匙进入及启动系统中的控制端或者认证端，所述控制端和所述认证端均包括：第一定位模块以及第二定位模块，其特征在于，所述装置包括：

收发包周期获取模块，用于在所述控制端与所述认证端之间的距离满足预设条件时，同时启用所述第一定位模块以及所述第二定位模块，实时获取所述第一定位模块的第一收发包周期以及所述第二定位模块的第二收发包周期；其中,所述预设条件为所述控制端与所述认证端间的实时距离小于距离阈值；

控制模块，用于根据所述第一收发包周期以及所述第二收发包周期控制所述第一定位模块的收发包时刻与所述第二定位模块的收发包时刻至少部分相同。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器存储计算机程序，处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1至7中任一项所述的低功耗定位方法。

10.一种终端，其特征在于，包括：第一定位模块、第二定位模块以及如权利要求9所述的计算机设备，所述第一定位模块、第二定位模块与所述计算机设备的硬件电路集成于同一芯片；或者

所述第一定位模块与所述第二定位模块采用分离芯片。