[发明专利]一种标定支架在审
申请号: | 202010209644.7 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN111289031A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 刘连军;张凯凯 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通科技股份有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;G01D11/30 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 谭友丹 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标定 支架 | ||
1.一种标定支架,其特征在于,包括:
底座;
立架组件,连接于所述底座;
横梁组件,所述横梁组件安装于所述立架组件,所述横梁组件用于挂载标定元件,所述标定元件用于标定车辆的高级辅助驾驶系统;以及
旋转组件,安装于所述立架组件与所述底座之间,用于驱动所述立架组件绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转,以调节所述横梁组件相对于所述立架组件的中心轴的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的标定支架,其特征在于,
所述旋转组件包括支撑座、旋转底座和立架底座,所述支撑座安装于所述底座,所述旋转底座可转动地连接于所述支撑座,所述立架底座固定于所述旋转底座,所述立架底座与所述立架组件固定连接,用于支撑所述立架组件;
其中,所述旋转底座可绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转,以通过所述立架底座驱动所述立架组件绕所述立架组件的中心轴相对于所述底座枢转。
3.根据权利要求2所述的标定支架,其特征在于,
所述支撑座可拆卸地安装于所述底座。
4.根据权利要求2或3所述的标定支架,其特征在于,
所述旋转组件还包括第一止推轴承、第二止推轴承,所述第一止推轴承安装于所述支撑座上,所述第二止推轴承安装于所述旋转底座上;
所述第二止推轴承可相对于所述第一止推轴承转动,以使所述旋转底座可相对于所述支撑座转动。
5.根据权利要求4所述的标定支架,其特征在于,
所述旋转组件还包括连接轴组件,所述连接轴组件位于所述第一止推轴承与所述第二止推轴承的轴心连接线处,用于固定所述第一止推轴承与所述第二止推轴承的轴向为所述立架组件的中心轴。
6.根据权利要求2至5任一项所述的标定支架,其特征在于,
所述旋转组件还包括限位件,所述限位件用于限制所述旋转底座相对于所述支撑座的转动角度。
7.根据权利要求6所述的标定支架,其特征在于,
所述限位件包括第一限位件和第二限位件,所述第一限位件和所述第二限位件中的一个安装于所述支撑座,所述第一限位件和所述第二限位件中的另一个安装于所述旋转底座;
所述第一限位件与所述第二限位件配合时,所述旋转底座相对于所述支撑座固定。
8.根据权利要求7所述的标定支架,其特征在于,
所述第一限位件为锁紧部,所述第二限位件为锁紧旋钮;
所述锁紧部收容于所述旋转底座和所述支撑座之间,并固定安装于所述支撑座;
所述旋转底座设有弧形通孔,以使所述锁紧旋钮穿过所述弧形通孔后与所述锁紧部配合,以使所述旋转底座相对于所述支撑座固定。
9.根据权利要求8所述的标定支架,其特征在于,
在所述锁紧旋钮未与所述锁紧部配合时,所述旋转底座可相对于所述支撑座在所述弧形通孔的弧度范围内转动;
所述锁紧旋钮可用于将所述旋转底座相对于所述支撑座固定在所述弧度范围内的任意位置。
10.根据权利要求9所述的标定支架,其特征在于,
在所述弧形通孔旁设置有弧度刻度,用于辅助标识所述旋转底座在旋转时的角度。
11.根据权利要求1至10任一项所述的标定支架,其特征在于,
所述横梁组件可安装于所述立架组件的至少两个高度位置中的任意一个高度位置。
12.根据权利要求11所述的标定支架,其特征在于,
所述立架组件包括固定立杆和移动立杆;
所述固定立杆安装于所述旋转组件上;
所述移动立杆套设于所述固定立杆,并且所述移动立杆仅可沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动;
所述固定立杆、所述移动立杆与所述旋转组件的中心轴一致。
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