[发明专利]控制机构及换刀控制方法

说明书

一种控制机构，包含：通信器；处理器，用于：获取所述通信器接收的预警信息，所述预警信息包含数控机构对第一刀具检测形成的刀具参数；根据所述预警信息，准备第二刀具；控制所述通信器发送换刀任务，以通过所述数控机构更换所述第一刀具为所述第二刀具。本发明还提出了一种换刀控制方法。

技术领域

本发明涉及一种控制机构及换刀控制方法。

背景技术

在刀具加工领域，刀具在使用过程中会出现磨损的情况，需要对不能正常使用的刀具进行更换，否则会影响工件的加工。目前对刀具的更换通常采用人工操作进行更换，人工作业容易拿错刀具，导致工件的报废，甚至损害加工设备机床；且劳动强度大，有可能出现刀具掉落及安装问题，造成刀具的浪费，提高了加工成本。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种控制机构及换刀控制方法。

一种控制机构，包含：

通信器；

处理器，用于：

获取所述通信器接收的预警信息，所述预警信息包含数控机构对第一刀具检测形成的刀具参数；

根据所述预警信息，准备第二刀具；

控制所述通信器发送换刀任务，以通过所述数控机构更换所述第一刀具为所述第二刀具。

进一步地，所述预警信息包含刀具的磨损值；

所述处理器还用于：

根据所述磨损值预估所述第一刀具的寿命；

判断所述第一刀具的寿命达到预警寿命；

发送所述预警信息。

进一步地，所述处理器还用于：

比较所述磨损值与标准表之间的差异，以产生所述第一刀具的寿命。

进一步地，所述预警信息包含刀具的断裂值；

所述处理器，进一步用于：

根据所述断裂值预估所述第一刀具的寿命；

判断所述第一刀具的寿命达到预警寿命；

发送所述预警信息。

进一步地，所述处理器进一步用于：

控制所述通信器发送检测指令，以对所述第二刀具进行对刀检测。

一种搬运机构，用于：

接收换刀任务；

根据所述换刀任务，取出来自刀具库的第二刀具；

搬运所述第二刀具至数控机构，以使位于所述数控机构上的第一刀具更换为所述第二刀具。

进一步地，还包含扫描单元，用于扫描所述第二刀具上的标识，以确认所述第二刀具的刀具信息。

进一步地，用于根据所述换刀任务，生成备刀任务，并发送所述备刀任务至所述刀具库，以使所述刀具库准备所述第二刀具；

取出所述第二刀具后，生成挂刀任务；

搬运所述第二刀具至所述数控机构，向所述数控机构发送所述挂刀任务，以使所述第一刀具更换为所述第二刀具。

进一步地，所述备刀任务包含所述第一刀具的刀具信息、所述第二刀具的刀具标识及在所述刀具库的位置信息，用于使所述刀具库根据所述位置信息定位所述第二刀具，并通过所述刀具信息及所述刀具标识判断所获取的所述第二刀具准确。

进一步地，还包含：