[发明专利]一种下颌角截骨术的预测和实时渲染系统

权利要求书

1.一种下颌角截骨术的预测和实时渲染系统，其特征在于：包括标定子系统、预测子系统、渲染子系统；

标定子系统用于根据下颌角截骨手术患者的术前CT图像，获得下颌角截骨手术患者的下齿列铆钉点、危险区，并标定最大去骨范围；

预测子系统用于将下颌角截骨手术患者的术前CT图像、术前照片、预测术后照片、最大去骨范围输入截骨面预测模型，预测出实际患者的截除线、去骨面；所述截骨面预测模型是：根据既往下颌角截骨手术患者的相关资料，建立截骨面预测模型学习版，用新入组下颌角截骨手术患者的相关资料，对截骨面预测模型学习版进行测试，得到稳定的截骨面预测模型，再结合既往患者的危险区、新入组患者的危险区，得到截骨面预测模型稳定版；

渲染子系统用于结合AR设备，实时渲染术野截除线、去骨面、危险区。

2.根据权利要求1所述的预测和实时渲染系统，其特征在于：标定子系统中，根据下颌角截骨手术患者的术前CT图像，抓取下齿列铆钉点，获得下齿列铆钉点参考平面γ；标记其下齿槽神经走形区及颏神经走形区为危险区1，标记面动脉及面后静脉走形区为危险区2；对各危险区进行量化评估，构建危险区数据集。

3.根据权利要求2所述的预测和实时渲染系统，其特征在于：对各危险区进行量化评估，用参数表示各危险区分别与参考平面γ之间的关系，其中，用参数35表示危险区1几何中心距离参考平面γ几何中心的距离，用参数36表示危险区1与参考平面γ的偏转角；用参数37表示危险区2几何中心距离参考平面γ几何中心的距离，用参数38表示危险区2与参考平面γ的偏转角。

4.根据权利要求2所述的预测和实时渲染系统，其特征在于：根据术前CT图像，避开危险区，得到下颌角截骨手术患者的最大去骨范围。

5.根据权利要求1所述的预测和实时渲染系统，其特征在于：标定子系统中，对下颌角截骨手术患者的最大去骨范围进行量化，包括对最大去骨范围进行拆分、标注；所述拆分是把最大去骨范围拆分为下颌骨截除线与下颌骨外板去除平面两部分，在术前CT图像直接标注下颌骨截除线α与下颌骨外板去除平面β，同时在下齿列上，标注多个铆钉点，并根据所述铆钉点标定参考平面γ；所述标注是量化估计下颌骨截除线α、下颌骨外板去除平面β分别与参考平面γ之间的关系。

6.根据权利要求5所述的预测和实时渲染系统，其特征在于：所述标注包括：用参数31表示下颌骨截除线α几何中心距离参考平面γ几何中心的距离；用参数32表示下颌骨截除线α与参考平面γ的偏转角；用参数33表示下颌骨外板去除平面β几何中心距离参考平面γ几何中心的距离；用参数34表示下颌骨外板去除平面β与参考平面γ的偏转角。

7.根据权利要求1所述的预测和实时渲染系统，其特征在于：预测子系统用于将术前CT图像、术前照片、预测术后照片、最大去骨范围输入截骨面预测模型，预测出截除线、去骨面；对不同视角的截除线、去骨面、危险区进行实时绘制。

8.根据权利要求7所述的预测和实时渲染系统，其特征在于：渲染子系统用于结合AR设备，实时渲染术野截除线、去骨面、危险区，将可视化三维模型通过AR设备与实际术野叠加后投射于镜片屏幕。

9.根据权利要求1所述的预测和实时渲染系统，其特征在于：包括存储器、处理器。