[发明专利]一种巡检机器人、噪声监测方法及噪声监测系统

说明书

本申请实施例提供的一种巡检机器人、噪声监测方法及噪声监测系统，巡检机器人包括巡检机器人本体和设置在巡检机器人本体上的机器人处理器、噪声测量装置、定位装置和通信装置，在巡检机器人的巡检过程中通过定位装置测量机器人的位置信息，通过噪声测量装置测量与位置信息对应的噪声信息，机器人处理器将对应的位置信息与噪声信息进行绑定，并通过通信装置将绑定的位置信息和噪声信息发送至外部设置的显示终端进行显示，从而使工作人员直观的了解噪声信息和与噪声信息对应的位置信息，本方案无需人为对噪声测量，节省了人力，而且通过机器人可以实现无间断的测量。

技术领域

本申请涉及监测领域，尤其涉及一种巡检机器人、噪声监测方法及噪声监测系统。

背景技术

噪音是一类引起人烦躁、或音量过强而危害人体健康的声音，例如在隧道作业环境中，因隧道场地狭小，机械设备产生的噪声通过四周物体的反射使得音量得到加强，而音量过强的噪音通常会危害施工人员的健康。按照作业标准的要求，施工区域场界噪声不得超过85dB，为了保证隧道作用环境中的噪声不超过作业标准，需要实时对隧道作业环境中的噪声进行监测。

传统的噪声监测方法通常需要工作人员手持噪声测量设备去监测，传统噪声监测方法具有下述技术问题：1.需要耗费人力2.无法做到不间断测量。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种巡检机器人、噪声监测方法及噪声监测系统。

第一方面，本申请提供了一种巡检机器人，包括：巡检机器人本体、机器人处理器、定位装置、噪声测量装置和通信装置；

所述机器人处理器、定位装置、噪声测量装置和通信装置设置在所述巡检机器人本体上；

所述机器人处理器分别与所述噪声测量装置、所述定位装置和所述通信装置连接；

所述定位装置用于确定巡检机器人的位置信息；

所述噪声测量装置用于测量与所述位置信息对应的噪声信息；

所述机器人处理器将对应的位置信息和噪声信息进行绑定，将绑定后的位置信息和噪声信息发送至所述通信装置；

所述通信装置用于将所述绑定后的位置信息和噪声信息发送至外部设置的显示终端中进行显示。

在一种可能的实现方式中，所述噪声测量装置包括依次连接的噪声传感器、接口转换模块和微控制器；

所述噪声传感器，用于测量所述巡检机器人周围的声波参数；

所述接口转换模块，用于将所述噪声传感器测量到的声波参数传输给所述微控制器；

所述微控制器，用于根据所述声波参数解析出噪声信息。

在一种可能的实现方式中，所述巡检机器人本体包括：滑轮；

所述滑轮用于在外部预设的滑轨上滑动。

在一种可能的实现方式中，所述通信装置包括：无线通讯模块和天线；

所述无线通讯模块与所述机器人处理器连接。

在一种可能的实现方式中，所述定位装置包括依次连接的UWB天线、UWB收发模块和UWB处理器；

所述UWB处理器与所述机器人处理器连接。

在一种可能的实现方式中，所述机器人处理器还用于检测所述噪声信息是否超过预设噪声值，若所述噪声信息超过预设噪声值，则生成报警信息，并将所述报警信息发送至所述通信模块，以使所述通信模块将所述报警信息发送至所述显示终端。

第二方面，本发明实施例还提供了一种噪声监测方法，应用于第一方面所述的巡检机器人，所述方法包括：