[发明专利]磁悬浮人工心脏血泵自动生产工艺

说明书

磁悬浮人工心脏血泵自动生产工艺，涉及心血管内科用血泵生产技术领域，包括以下步骤：步骤1.下壳上料定位步骤；步骤2.中心壳装配到下壳内；步骤3.自动装配血泵转子；步骤4.血泵转子装配到下壳内；步骤5.上壳装配到下壳上；步骤6.自动下料。本发明实现了磁悬浮人工心脏血泵进行自动生产，工艺步骤衔接顺畅，工艺设计巧妙，与人工生产磁悬浮人工心脏血泵相比，效率提高了8‑10倍，一个人可以负责2‑3条生产线，可以节约80％以上的人工，良率高，具有较好的经济价值。

技术领域

本发明涉及心血管内科用血泵生产技术领域，尤其是涉及一种磁悬浮人工心脏血泵自动生产工艺。

背景技术

在心血管医学中，人工心脏(或血泵)作为心脏移植的桥梁或作为终期治疗形式来支持晚期心脏病患者的临床应用已成为可接受的临床实践。罹患心脏病需要进行换心手术的患者数量十分庞大，但移植供体严重不足使得大部分心脏病患者救治困难，甚至失去了存活的机会。因此，研制高性能的心脏泵具有十分重大的意义。随着科技的发展，心脏泵从第一代气动式搏动泵，到第二代机械轴承式叶轮泵，现在已经发展到第三代磁悬浮式血泵。

如图10所示，磁悬浮式血泵包括上壳体(上壳体内装有线圈、定子铁芯和上端盖)、下壳体(下壳体内装有线圈、定子铁芯、下端盖和磁悬浮静磁环)、中心轴壳体及血泵转子(血泵转子由叶轮、轴承磁堆、电机磁铁和底座组装而成)。传统的磁悬浮式血泵生产全程依靠人工手动进行操作，这样工作效率低下，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁悬浮人工心脏血泵自动生产工艺以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种磁悬浮人工心脏血泵自动生产工艺，包括以下步骤：

步骤1.下壳上料定位：设置转动机构，围绕转动机构依次设有下壳上料机构、中心轴壳体上料机构、叶轮上料机构、上壳上料机构、压紧机构和下料机构，所述下壳上料机构包括第一搬运机械手和下壳输送带，所述第一搬运机械手位于下壳输送带与转动机构之间，所述下壳输送带上设有呈相对设置的第一翻转组件和第二翻转组件，所述中心轴壳体上料机构包括第二搬运机械手和上料组件，所述第二搬运机械手位于上料组件与转动机构之间，所述叶轮上料机构包括第三搬运机械手和叶轮输送带，所述第三搬运机械手位于叶轮输送带与转动机构之间，所述叶轮输送带的旁侧设有血泵转子自动组装设备，所述上壳上料机构包括第四搬运机械手和上壳输送带，所述第四搬运机械手位于上壳输送带与转动机构之间，所述上壳输送带上设有定位组件，所述血泵转子组装设备包括传送带、轴承磁堆压装机构、电机磁铁安装机构和底座焊接机构，所述传送带上设有若干个沿传送带的传送方向等间距设置的限位组件，所述轴承磁堆压装机构和电机磁铁安装机构对称设置在传送带的两侧，所述底座焊接机构设置在传送带的上方；首先，通过转动机构的步进电机驱动转盘进行转动，转盘带动六个加工治具进行同步转动；然后，在转动过程中，先通过下壳上料机构将下壳装配到加工治具内，由于下壳内部零件装完后直接放置到下壳输送带上，此时的下盖端位于下壳的顶端，因此需要翻转，通过第二定位推爪能够向下壳输送带上下壳的弧形边进行移动，之后第二定位推爪将下壳推动并向第一定位推爪移动，之后第一定位推爪与下壳的平面边抵压，第二定位推爪与第一定位推爪配合不仅将下壳夹固，然后还让下壳进行依次定位，随后通过第一搬运机械手将下壳装配到加工治具内；

步骤2.中心壳装配到下壳内：随后通过中心壳上料机构的第二搬运机械手将位于螺旋上料器内的中心壳装配到下壳内；

步骤3.自动装配血泵转子：血泵转子组装设备实现血泵转子自动装配；

步骤4.血泵转子装配到下壳内：之后通过叶轮上料机构的第三搬运机械手将位于叶轮输送带上的叶轮组件装配到下壳内；

步骤5.上壳装配到下壳上：然后通过上壳上料机构的第四搬运机械手将位于上壳输送带上的上壳装配到下壳上；接着通过压紧机构将上壳固定到下壳上，通过压紧气缸驱动U型压紧块下移，U型压紧块能够将上壳的两端紧紧压固下壳上；