[发明专利]停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质

说明书

本发明提供一种高效地使车辆停放在停车场内的停车空间并使有事前预约的车辆能够停车的停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质。该停车场管理装置具备：识别部，其识别停车场内的车辆；以及停车位置决定部，其基于通过所述识别部识别到的所述车辆的车长及车宽决定所述停车场内的车辆的停车位置，在该停车场管理装置中，所述停车位置决定部基于通过所述识别部识别到的所述车辆的外形尺寸及所述停车场的地图信息假想地设定能够停放所述车辆的停车框，将所设定的所述停车框决定为所述停车场内的车辆的停车位置。

技术领域

本发明涉及停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质。

背景技术

近年来对自动控制车辆进行了研究。与之关联，公开了在欲停车在满车状态的停车场的情况下计算到能够停车的时间的技术(例如国际公开第2006/109828号)。

发明内容

但是，在现有技术中，并未充分考虑高效地使车辆停放在停车场内的停车空间。在现有技术中，在停车场为受理事前预约的停车场的情况下有可能尽管有预约也成为无法停车状态，并且未充分考虑能够实现有事前预约的车辆的停车且使无事前预约的车辆停放在不妨碍停车场内的移动的位置。

本发明的方案是考虑这样的情况提出的，目的之一在于提供高效地使车辆停放在停车场内的停车空间并使有事前预约的车辆能够停车的停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质。

本发明的停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质采用以下结构。

(1)：本发明一方案的停车场管理装置具备：识别部，其识别停车场内的车辆；以及停车位置决定部，其基于通过所述识别部识别到的所述车辆的外形尺寸及所述停车场的地图信息假想地设定能够停放所述车辆的停车框，将所设定的所述停车框决定为所述停车场内的车辆的停车位置。

(2)：在上述(1)方案的基础上，所述停车位置决定部将所述停车框决定为所述停车场内的车辆的停车位置，并将所述车辆重新配置在所述停车框中。

(3)：在上述(2)方案的基础上，所述停车场管理装置还具备：预约部，其受理使所述车辆停放在所述停车场的事前预约；以及顺位设定部，其针对通过所述预约部受理所述事前预约的车辆设定参与所述重新配置的顺位，所述停车位置决定部在判定为即使使无所述事前预约的车辆移动也无法消除满车状态的情况下，决定使通过所述顺位设定部设定了更高顺位的所述车辆参与所述重新配置。

(4)：在上述(3)方案的基础上，所述停车位置决定部以有所述事前预约的车辆的移动距离最小的方式进行所述重新配置。

(5)：在上述(3)或(4方案中，所述顺位设定部针对有所述事前预约的车辆中的在参与所述重新配置的情况下移动距离较长的所述车辆设定更低顺位。

(6)：在上述(3)至(5)任一方案的基础上，所述顺位设定部针对能够进行更高难度的自主行驶的车辆设定更高顺位。

(7)：在上述(3)至(6)任一方案的基础上，所述顺位设定部针对有所述事前预约的车辆中的过去参与过所述重新配置的所述车辆且是在所参与的所述重新配置中的移动距离较长的所述车辆设定更低顺位。

(8)：在上述(3)至(7)任一方案的基础上，所述顺位设定部针对车宽相对较大的所述车辆设定更低顺位。

(9)：在上述(3)至(8)任一方案的基础上，所述顺位设定部针对位于对于能够停车区域的车宽方向的空间的填充率较高的空间中的所述车辆设定更低顺位。

(10)：在上述(3)至(9)任一方案的基础上，所述停车位置决定部在即使进行所述重新配置也无法决定新车辆的停车位置的情况下，使无所述事前预约的车辆移动至与所述停车位置不同的位置。