[发明专利]一种锂电池单片式制片机

权利要求书

1.一种锂电池单片式制片机，包括极片上料推平机构（100）、极片头部寻位机构（200）以及极片寻位焊接机构（300），其特征在于：

所述极片上料推平机构（100）通过第一垂直平移装置和第一水平平移装置将极片从料盒中移动Y轴极片平台（206）上，并将极片头部卷起推平；

所述极片头部寻位机构（200）用于完成所述极片头部位置的定位；

所述极片寻位焊接机构（300）完成将所述极片右侧边定位之后，通过极耳与极片进行焊接固定；

所述极片寻位焊接机构（300）包括X轴极片平台（301）、X轴寻位光纤传感器（304）、第三水平移动装置、第四水平移动装置以及第二垂直移动装置，所述第三水平移动装置驱使所述X轴极片平台（301）做纵向水平移动并在所述X轴极片平台（301）上的极片前边缘被所述X轴寻位光纤传感器（304）触发时停止；所述第四水平移动装置驱使所述X轴极片平台（301）做横向水平移动并在所述X轴极片平台（301）上的极片右侧边缘被触发时停止；所述第二垂直移动装置将所述X轴极片平台（301）移动使得极片与极耳接触并通过极片寻位焊接机构（300）将两者焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的锂电池单片式制片机，其特征在于：

所述第一垂直平移装置包括第一步进电机（101）、第一丝杆（102）以及吸盘安装板（107），吸盘安装板（107）与第一丝杆（102）螺接，真空吸盘（106）通过所述吸盘安装板（107）与所述第一丝杆（102）连接。

3.根据权利要求2所述的锂电池单片式制片机，其特征在于：

所述第一水平平移装置包括第二步进电机（108）、同步轮（109）、同步带压块（111）、直线轴承安装板（112）、传动柱（113）以及取片直线轴承安装板（114），取片直线轴承安装板（114）与所述第一垂直平移装置连接，第二步进电机（108）通过同步轮（109）带动同步带（110）转动，由于同步带（110）上设有同步带压块（111），同步带压块（111）也同步发生移动，同步带压块（111）依次通过以下中间传动件：直线轴承安装板（112）、传动柱（113）以及取片直线轴承安装板（114）最终使得真空吸盘（106）来回于Y轴极片平台（206）与料盒之间。

4.根据权利要求3所述的锂电池单片式制片机，其特征在于：

所述料盒至少为两个，当一个没有极片时能够使用另外一个，同时对空料盒进行装料，两个料盒可以轮流上料确保不停机。

5.根据权利要求1-4中任何一项所述的锂电池单片式制片机，其特征在于：

所述极片头部寻位机构（200）包括Y轴极片平台（206）、第二水平移动装置以及Y轴头部寻位光纤传感器（207），所述第二水平移动装置驱使所述Y轴极片平台（206）做水平方向的移动并在所述Y轴极片平台（206）上的极片头部被所述Y轴头部寻位光纤传感器（207）触发时停止从而对所述极片头部位进行定位。

6.根据权利要求5所述的锂电池单片式制片机，其特征在于：

所述第二水平移动装置包括第一伺服电机（201）和第二丝杆（202），第一伺服电机（201）带动第二丝杆（202）旋转，由于第二丝杆（202）与丝杆连接板（203）螺接使得丝杆连接板（203）沿着第二丝杆（202）的轴向移动，丝杆连接板（203）与Y轴极片平台（206）直接连接或通过传动件进行连接。