[发明专利]滤波器自动组装机

权利要求书

1.一种滤波器自动组装机，用于将滤波器之密封圈、磁芯及端盖装配于其壳体上，其特征在于，所述滤波器自动组装机包括顺次排布的：

壳体上料装置，用于壳体的上料及传送；

密封圈上料装置，用于密封圈的上料，并将所述密封圈卡接于所述壳体的卡槽中；

注胶装置，用于对密封圈已装配的所述壳体的插槽中注入胶水；

磁芯上料装置，用于磁芯的上料，并将所述磁芯插接于注胶后的所述插槽中，且磁芯之两PIN针也由所述插槽插入到所述卡槽中；

压PIN装置，用于将插接于所述卡槽中的PIN针压送到位；

端盖上料装置，用于端盖的上料，并将所述端盖扣接于所述插槽的端口，以对所述插槽进行封口；以及

控制系统，与所述壳体上料装置、所述密封圈上料装置、所述注胶装置、所述磁芯上料装置、所述压PIN装置及所述端盖上料装置电性连接，用于控制各装置间的协调动作。

2.根据权利要求1所述的滤波器自动组装机，其特征在于，所述滤波器自动组装机还包括第一环形传送带及安设于所述第一环形传送带上的若干定位治具，所述定位治具上设有供所述壳体侧立安置的安置槽，所述壳体上料装置、所述密封圈上料装置、所述注胶装置、所述磁芯上料装置、所述压PIN装置及所述端盖上料装置沿所述第一环形传送带的传送方向顺次排布。

3.根据权利要求2所述的滤波器自动组装机，其特征在于，所述壳体上料装置包括第一振料盘、接壳架及夹爪，所述接壳架上排布有多个接料槽，所述接壳架可做靠近或远离所述第一振料盘之出料口的直线运动，以承接所述第一振料盘所输送的壳体并将其带动至所述夹爪的下方，所述夹爪可相对所述定位治具转动及直线往复运动，从而将所述壳体旋转90°后放置于所述定位治具上。

4.根据权利要求1所述的滤波器自动组装机，其特征在于，所述注胶装置的数量为两个，两所述注胶装置交替作业。

5.根据权利要求1所述的滤波器自动组装机，其特征在于，所述滤波器自动组装机还包括胶量检测装置，所述胶量检测装置设于所述注胶装置与所述磁芯上料装置之间，用于对所述插槽中的胶量进行检测。

6.根据权利要求1所述的滤波器自动组装机，其特征在于，所述磁芯上料装置包括平行且间隔设置的磁芯送料机构与磁芯缓存机构以及可往返于二者之间的磁芯组接机构，所述磁芯送料机构将所述磁芯传送至所述磁芯组接机构处，根据控制系统的指示，所述磁芯组接机构将由所述磁芯送料机构处取得的所述磁芯插接于所述壳体之插槽中或移送至磁芯缓存机构上，所述磁芯缓存机构可将所述磁芯回传至所述磁芯送料机构或暂存所述磁芯以便为所述磁芯送料机构供料。

7.根据权利要求1所述的滤波器自动组装机，其特征在于，所述压PIN装置包括第一压头、第二压头及多个限位件，多个所述限位件可从多个方向对所述壳体进行固定，所述第一压头可抵压所述PIN针以将其压送到位，所述第二压头可抵压与所述PIN针相连接的所述磁芯之线圈，以消除所述PIN针与所述线圈间的相对位移。

8.根据权利要求1所述的滤波器自动组装机，其特征在于，所述滤波器自动组装机还包括设于所述压PIN装置与所述端盖上料装置之间的PIN针检测装置，所述PIN针检测装置包括测试探头及多个定位件，多个所述定位件可从多个方向对所述壳体进行固定，所述测试探头可插入所述卡槽，且所述测试探头具有与所述PIN针的装配尺寸相对应的插入部。

9.根据权利要求1所述的滤波器自动组装机，其特征在于，所述端盖上料装置包括第三振料盘、设于所述第三振料盘输出端的第二环形传送带及安设于所述第二环形传送带上的若干载具，所述第二环形传送带可驱使所述载具循环地接送所述第三振料盘所输送的所述端盖。

10.根据权利要求1所述的滤波器自动组装机，其特征在于，所述滤波器自动组装机还包括设于所述端盖上料装置后侧的密封圈检测装置，所述密封圈检测装置包括翻转机构及视觉检测机构，所述翻转机构将所述壳体旋转180°，使得所述卡槽的槽口朝上，所述视觉检测机构对所述密封圈于所述卡槽中是否滑脱或移位进行检测识别，并将识别信息反馈给控制系统。