[发明专利]一种扭矩传递组件及电磁制动器

说明书

本发明提供了一种扭矩传递组件及电磁制动器，扭矩传递组件，包括超薄摩擦片、制动轮和止位件；制动轮用于与电机轴周向限位连接；超薄摩擦片与制动轮周向限位连接；超薄摩擦片包括表面摩擦层，和被表面摩擦层包覆的碳纤维制成的增强芯板；周向位置限制的止位件能够相对靠近接触或远离摩擦片。电磁制动器包括定子和盖板，扭矩传递组件夹设在定子和盖板之间并提供弹性件实现超薄摩擦片的回位，这种电磁制动器通过碳纤维制成的增强芯板和树脂基体摩擦材料制成的表面摩擦层形成的超薄摩擦片缩减了整个电磁制动器的尺寸，以实现小型化电器设备的需要，且在缩减尺寸的同时，减少了不必要的功率，降低了工作时的温升。

技术领域

本发明涉及制动部件领域，具体而言，涉及一种扭矩传递组件及电磁制动器。

背景技术

当前，随着工业化细分发展的需要，各种伺服电机上需要的弹簧加压电磁制动器(后均称为制动器)需求不竟相同，但总体结构类似，如下图1。其中，随着小型化电器设备的发展需要，特别是在小型机器人行业，在制动扭矩不降低或小幅降低的情况，电磁制动器外型尺寸较之前需要缩小一半，甚至三分之二以上，同时也对对功率及温升也有严格要求。

而且现有的常规电磁制动器小型化，往往是通过增加制动器功率，从而增大电流。但增加的功率会导致产品温升急剧升高，导致制动器工作状态下的扭矩稳定性下降，还影响了产品使用寿命。

发明内容

本发明提供了一种扭矩传递组件及电磁制动器，旨在解决现有技术中扭矩传递组件及电磁制动器存在的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种扭矩传递组件，包括超薄摩擦片、制动轮和止位件；

所述制动轮用于与电机轴周向限位连接；

所述超薄摩擦片与所述制动轮周向限位连接；

所述超薄摩擦片包括表面摩擦层，和被所述表面摩擦层包覆的碳纤维制成的增强芯板；

周向位置限制的所述止位件能够相对靠近接触或远离所述摩擦片。

在本发明的一种实施例中，还包括垂直于所述超薄摩擦片设置的第一导向件；

所述止位件上设置有与所述第一导向件配合的第二导向件；

所述第一导向件与所述第二导向件配合使得所述止位件可轴向靠近或远离所述摩擦片。

在本发明的一种实施例中，所述增强芯板包括碳纤维布中心层和覆盖在所述的碳纤维布中心层表面的硬度增强涂层。

在本发明的一种实施例中，两片所述表面摩擦层夹设所述增强芯板，所述增强芯板与两片所述表面摩擦层压合固定。

在本发明的一种实施例中，所述超薄摩擦片的厚度为1.5-5mm。

一种电磁制动器，包括定子、弹性件、盖板和上述的扭矩传递组件；

所述扭矩传递组件夹设在所述盖板与所述定子之间；

所述止位件包括衔铁，所述定子内设置有用于与所述衔铁配合的电磁线圈；

所述定子朝向所述衔铁的一侧还设置有所述弹性件，所述弹性件使所述衔铁始终具有向所述超薄摩擦片靠近的运动趋势；

所述盖板与所述定子相对固定设置。

在本发明的一种实施例中，所述盖板上还设置有螺栓；

所述螺栓穿过所述盖板并与所述定子螺纹连接，固定所述盖板与所述定子的相对位置。

在本发明的一种实施例中，所述螺栓垂直于所述超薄摩擦片设置，所述螺栓外轴向套设有衬套；

所述衔铁上设置有与所述衬套配合的导向槽。