[发明专利]一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法

权利要求书

1.一种全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，所述全自动电脑横机包括针板，所述针板下方安装有呈前后平行分布的前罗拉和后罗拉，所述前罗拉和后罗拉通过相对旋转用于向编织衣物提供牵拉作用，所述前罗拉和后罗拉在罗拉开合电机的驱动作用下可实现间隔开启和闭合状态的切换，其特征在于，所述全自动电脑横机分别设有采用起底升降电机驱动且安装在全自动电脑横机两侧安装架之间的起底升降板以及用于选择性送丝和收丝的钢丝电机，所述起底升降板上设有成排状间隔设置的若干起底针，每相邻起底针之间形成用于限位贯穿纱线的针齿间隔，同时各所述起底针的上端部设有用于限位贯穿钢丝的针孔，所述钢丝在所述针孔内的贯穿方向与所述纱线在所述针齿间隔内的贯穿方向呈垂直状；其中，所述零废纱起底控制方法采用全自动电脑横机的MCU控制主芯片进行控制，其控制过程包括：

A10)、确认全自动电脑横机处于复位归零状态，所述复位归零状态是指：所述前罗拉和后罗拉处于间隔开启状态，所述钢丝处于收卷状态，所述起底升降板位于所述前罗拉和后罗拉的下方作为初始归零位置；

A20)、通过所述起底升降电机将起底升降板上升至针板上方，将编织衣物的第一行纱线分别限位贯穿在所述起底升降板的针齿间隔处；

A30)、通过所述钢丝电机将钢丝限位贯穿各所述起底针的针孔内，通过钢丝对所述第一行纱线提供牵引力；

A40)、机头根据编织花型需求对所述第一行纱线进行编织，在编织过程中，通过起底升降电机降低调节所述起底升降板的位置直至下降至所述前罗拉和后罗拉之间的间隔处下方；

A50)、通过所述罗拉开合电机确保所述前罗拉和后罗拉进入的闭合状态，通过所述前罗拉和后罗拉向所述编织衣物提供牵拉作用，完成零废纱起底控制，进入正常编织控制操作。

2.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，其特征在于，在所述步骤A50)后，还包括步骤A60)：

通过所述钢丝电机将钢丝全部抽离各所述起底针的针孔后，并对所述钢丝进行收卷，同时通过所述起底升降电机将所述起底升降板下降至所述初始归零位置。

3.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，其特征在于，所述钢丝电机的输出力矩为0.4-0.6NM，所述起底升降电机为2.2-2.5NM。

4.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，其特征在于，所述罗拉开合电机、起底升降电机以及钢丝电机分别设有用于驱动控制的罗拉驱动芯片、起底升降驱动芯片以及钢丝驱动芯片，所述罗拉驱动芯片、起底升降驱动芯片以及钢丝驱动芯片的驱动信号均通过MCU控制主芯片输出。

5.根据权利要求4所述的全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，其特征在于，所述驱动信号包括电机转速信号和电机转向信号。

6.根据权利要求5所述的全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，其特征在于，所述MCU控制主芯片采用STM32F103VC芯片，所述罗拉驱动芯片、起底升降驱动芯片以及钢丝驱动芯片均采用DRV8711 DCP驱动芯片。

7.根据权利要求6所述的全自动电脑横机的零废纱起底控制方法，其特征在于，所述DRV8711DCP驱动芯片根据接收到的对应驱动信号计算输出相电流脉冲信号。