[发明专利]一种VR跑步机的防摔预判方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种VR跑步机的防摔预判方法，其特征在于，包括：

根据VR场景建立运动空间，第一传感器与第二传感器用于检测用户左腿动作信号，第三传感器与第四传感器用于检测用户右腿动作信号；

第五传感器用于检测腰部扭动信号；第六传感器用于检测腿部与跑步机支撑架之间的距离动态变化信息；

通过第一信号接收器获取第一传感器、第二传感器检测到的左腿动作信号；

通过第二信号接收器获取第三传感器、第四传感器检测到的右腿动作信号；

根据左腿与右腿的腿部动作信号重心与平台夹角信息,同时通过用户腰部扭动信号及腿部与跑步机支撑架之间的距离动态变化信息，计算出用户倾斜信息及用户跑步过程中的肢体姿态解析，获得用户肢体姿态信息；

通过肢体姿态信息，获取用户安全信息，同时动态调整平台运行参数；

左腿护膝内侧对应于用户左腿小腿处设置有第一传感器,左腿护膝对应于大腿处设置有第二传感器；

右腿护膝内侧对应于用户右小腿处设置有第三传感器,右腿护膝对应于大腿处设置有第四传感器；

跑步机支撑架内侧设置有第五传感器，支撑架顶部气囊内侧对应于用户腰部处设置有若干个第六传感器。

2.根据权利要求1所述的一种VR跑步机的防摔预判方法，其特征在于：

通过用户肢体姿态信息，获取用户安全信息，同时动态调整平台运行参数信息；具体包括：

通过第一传感器与第二传感器获取用户左腿动作信息；

通过第三传感器与第四传感器获取用户右腿动作信息；

通过第五传感器获取腿部与跑步机支撑架之间的距离动态变化信息；

通过第六传感器获取用户腰部扭动信息；

通过左腿动作信息与右腿动作信息，分析重心信息，计算重心偏移信息，得到重心偏移率；

通过肢体姿态信息及腰部扭动信息动态获取用户安全信息；

根据用户安全信息，预判用户肢体姿态变化信息；

通过用户肢体姿态变化信息，预判修正跑步机运行参数信息，同时调整气囊充气量，用于气囊安全防护。

3.根据权利要求1所述的一种VR跑步机的防摔预判方法，其特征在于：获取步态空间信息包括：

建立离散分布节点；

逐帧进行预处理、步态空间信息提取及算法识别节点信息，提取步态周期与步态空间参数；

通过步态空间参数，利用数值积分与去除趋势化算法提取实时位移轨迹；

合并轨迹波动信息，生成位移轨迹信息，记入数据库。

4.根据权利要求3所述的一种VR跑步机的防摔预判方法，其特征在于：

所述步态空间信息包括根据VR场景模拟的运动路线或根据VR场景实现的肢体步态变化信息中或根据VR场景预处理运动信息的一种或两种组合或三种组合。

5.根据权利要求3所述的一种VR跑步机的防摔预判方法，其特征在于：

校正步态空间信息具体为：

根据步态空间信息获取位移方向信息、重力信号及位移加速度信息；

对位移方向信息及位移加速度信息进行反向修正；

位移加速度信息修正具体为

其中，a_x、a_y、a_z分别代表修正后的加速度信息，A_x、A_y、A_z分别代表测量加速度信息，X_4*3则代表修正矩阵，矩阵中的数值k₁、k₂、k₃则代表三轴比例系数，ER_x、ER_y、ER_z则代表零位漂移，k_yx、k_zx、k_xy、k_zy、k_xz、k_yz则代表耦合因数，每次均采集n组加速度数据，进行修正，其中，n取值范围为n≥1的正整数。