[发明专利]一种VR跑步机的参数修正方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明涉及一种VR跑步机的参数修正方法、系统及可读存储介质，包括：通过传感器检测到的用户左腿与右腿动作状态数据传输至数据节点进行预处理，得到用户实时腿部动作信息；通过用户手臂动作数据，分析用户倾斜信息，进行用户状态预判，同时得到处理方式，获取处理信息；根据处理信息匹配跑步机参数信息，并实时调整跑步机参数信息；通过用户腿部动作信息及用户倾斜信息，获取防护处理方式，并得到防护处理信息；根据防护处理信息调整防护气囊的状态，得到结果信息，将结果信息上传至云端服务器；通过云端服务器对结果信息进行迭代处理，得到优化信息；将优化信息建立模型，分析得到参数修正信息。

技术领域

本发明涉及一种参数修正方法，尤其涉及一种VR跑步机的参数修正方法、系统及可读存储介质。

背景技术

虚拟现实技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，通过与计算机生成一种交互式的三维动态视景，使用户沉浸到虚拟的环境中，实现听觉和触觉的双重体验，随着虚拟现实技术的兴起，新的设备和解决方案层出不穷，步态参数的检测最主要的目的是评估人体运动能力，而人体重心轨迹是评价步态稳定性、平衡性，最基本、最有效的形式之一，通过传感器与计算机对肢体运动特征进行定量描述，建立运动空间，使运动对象与运动空间保持相对静止，从而实现在有限的空间内实现全向运动。

传统的设备人体只能再一个方向以不同的速度行走，不能满足虚拟现实要求的人体可以以不同速度沿任意方向走动的要求，而现有的一些方法只能实现单向运动，无法做到全向运动，运动对象体验较差，且在进行跑步的过程中无法对用户进行步态空间信息的预判修正，误差较大。

为了能够对VR跑步机实现精准的控制，及用户使用过程的安全性，需要开发一款与其相匹配的系统进行控制，通过该系统对运动对象的步态空间信息进行检测，然后进行纠正处理，使得运动对象始终位于运动空间的中心位置，当用户在跑步过程中，出现即将摔倒的时候，通过该系统提前预判，提前干涉将跑步机停止运行，防止用户摔倒，通过对监测到的用户加速度进行零均值化处理，递归滤波器进行滤波处理，实现防护处理信息的降噪处理，减小检测到的信息的噪声干扰，但是在进行控制过程中，如何实现精准控制的同时，实现对步态空间信息的预判及修正都是亟不可待要解决的问题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种VR跑步机的参数修正方法、系统及可读存储介质。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种VR跑步机的参数修正方法，包括：

通过传感器检测到的用户左腿与右腿动作状态数据传输至数据节点进行预处理，得到用户实时腿部动作信息；

通过用户手臂动作数据，分析用户倾斜信息，进行用户状态预判，同时得到处理方式，获取处理信息；

根据处理信息匹配跑步机参数信息，并实时调整跑步机参数信息；

通过用户腿部动作信息及用户倾斜信息，获取防护处理方式，并得到防护处理信息；

根据防护处理信息调整防护气囊的状态，得到结果信息，将结果信息上传至云端服务器；

通过云端服务器对结果信息进行迭代处理，得到优化信息；

将优化信息建立模型，分析得到参数修正信息。

优选的，通过传感器检测到的用户左腿与右腿动作状态数据传输至数据节点进行预处理，得到用户实时腿部动作信息；具体包括：

将用户腿部动作信息建立坐标，并通过数据节点进行预处理；

通过功能平衡法建立动力学模型，并通过拉格朗日方程进行动力学建模；

根据动力学模型筛选数据节点，然后将节点传输至云端服务器，进行迭代优化，得到用户实时腿部动作信息；

其中拉格朗日方程表示为：