[发明专利]输送路径切换装置

权利要求书

1.一种输送路径切换装置，其对输送路径进行切换，能够将通过设置于输送路径的上游侧的上游侧输送机而被输送的被输送物朝向下游侧上部输送机与下游侧下部输送机输送，其中，所述下游侧上部输送机在所述输送路径的下游侧被配置于比所述上游侧输送机靠向上方的位置，所述下游侧下部输送机在所述输送路径的下游侧被配置于比所述下游侧上部输送机靠向下方的位置，其特征在于，

所述输送路径切换装置具备：

上游侧下部切换输送机，该上游侧下部切换输送机配置于所述上游侧输送机的下游侧，并且该上游侧下部切换输送机的下游侧以所述上游侧输送机侧为支点进行摆动；

下游侧上部切换输送机，该下游侧上部切换输送机配置于所述上游侧输送机以及所述上游侧下部切换输送机的上方、且是所述下游侧上部输送机的上游侧，并且该下游侧上部切换输送机的上游侧以所述下游侧上部输送机侧为支点进行摆动；

下游侧下部切换输送机，该下游侧下部切换输送机配置于所述下游侧上部切换输送机的下方、且是所述下游侧下部输送机的上游侧，并且该下游侧下部切换输送机的上游侧以所述下游侧下部输送机侧为支点进行摆动；

高度检测器，该高度检测器用于对由所述上游侧输送机输送的被输送物是否为规定高度以上进行检测；以及

被输送物检测器，该被输送物检测器用于对从所述上游侧下部切换输送机朝向所述下游侧下部切换输送机移送的被输送物进行检测，

所述上游侧下部切换输送机、所述下游侧上部切换输送机、以及所述下游侧下部切换输送机分别通过不同的摆动装置而被摆动，

基于所述高度检测器以及所述被输送物检测器对所述被输送物进行的检测，来控制所述下游侧上部切换输送机基于所述摆动装置的摆动。

2.根据权利要求1所述的输送路径切换装置，其特征在于，

在所述高度检测器检测到被输送物的情况下，

在所述被输送物检测器检测到所述被输送物之后，所述下游侧下部切换输送机以规定的驱动量被驱动，由此，使所述下游侧上部切换输送机进行摆动的摆动装置就会开始驱使所述下游侧上部切换输送机进行摆动。

3.根据权利要求1所述的输送路径切换装置，其特征在于，

在所述高度检测器检测到被输送物的情况下，

在所述被输送物检测器检测到所述被输送物之后，经过规定时间，再由所述摆动装置开始驱使所述下游侧上部切换输送机进行摆动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的输送路径切换装置，其特征在于，

在所述高度检测器未检测到被输送物的情况下，

所述被输送物检测器对所述被输送物进行检测，由此所述摆动装置开始驱使所述下游侧上部切换输送机进行摆动。