[发明专利]一种移动硬盘回收装置

权利要求书

1.一种移动硬盘回收装置，其特征在于：包括第一机架(1)和均设于第一机架(1)上的升降机构(2)、检测器(3)、第一机械手(4)、步进送料机构(5)、第二机械手(6)以及破碎机(7)，所述升降机构(2)用于将移动硬盘运送到第一机械手(4)的下方，所述检测器(3)用于检测被升降机构(2)运送的移动硬盘，所述第一机械手(4)用于将移动硬盘从升降机构(2)上送到步进送料机构(5)上，所述步进机构用于将移动硬盘运送到第二机械手(6)的下方，所述第二机械手(6)用于将移动硬盘运送到破碎机(7)，所述破碎机(7)用于将移动硬盘销毁。

2.根据权利要求1所述的一种移动硬盘回收装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括转动设置于第一机架(1)上的第一丝杆(8)、与第一丝杆(8)螺纹连接的第一螺母(9)、设于第一螺母(9)的装载盒(10)以及设于第一机架(1)的动力组件，所述动力组件用于驱动第一丝杆(8)转动。

3.根据权利要求所述2的一种移动硬盘回收装置，其特征在于：所述动力组件包括套设于第一丝杆(8)一端的第一锥齿轮(11)、设于第一机架(1)上的第一电机(12)以及与第一锥齿论啮合且垂直设置的第二锥齿轮(13)，所述第一电机(12)的输出端与第二锥齿轮(13)同轴设置。

4.根据权利要求所述1的一种移动硬盘回收装置，其特征在于：所述第一机械手(4)包括第二机架(14)、设于第二机架(14)上的第二电机(15)、与第二电机(15)驱动连接的第二丝杆(16)、与第二丝杆(16)螺纹连接并与第二机架(14)滑动配合的第二螺母(17)、装设于第二螺母(17)的第一气缸(18)以及与第一气缸(18)驱动连接的气动夹爪(19)。

5.根据权利要求1所述的一种移动硬盘回收装置，其特征在于：所述步进送料机构(5)包括设于第一机架(1)上的承载板(20)、凹设于承载板(20)的滑槽、设于承载板(20)上的插块(22)以及驱动插块(22)在滑槽中来回以及上下运动的驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种移动硬盘回收装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一连杆(23)、第二连杆(24)、第三连杆(25)以及第四连杆(26)，所述第一连杆(23)的一端与第一机架(1)转动连接，所述第一连杆(23)的另一端与第二连杆(24)的一端转动连接，所述第二连杆(24)的另一端与第三连杆(25)的一端转动连接，所述第三连杆(25)的另一端与第一机架(1)转动连接，所述第四连杆(26)的一端与承载板(20)铰接，所述第四连杆(26)的另一端与第二连杆(24)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种移动硬盘回收装置，其特征在于：所述第二机械手(6)包括第三机架(27)、设于第三机架(27)上的第三电机(28)、与第三电机(28)驱动连接的第三丝杆(29)、与第三丝杆(29)螺纹连接并与第三机架(27)滑动配合的第三螺母(30)装设于第三螺母(30)上的第二气缸(31)与第二气缸(31)驱动连接的连接板(32)、设于连接板(32)底部的双向气缸(33)以及与双向气缸(33)驱动连接的两个夹块(34)。

8.根据权利要求1所述的一种移动硬盘回收装置，其特征在于：所述装载盒(10)的两侧设有两个缺口(35)。