[发明专利]一种高空作业车及其双工作斗结构

权利要求书

1.一种高空作业车的双工作斗结构，其特征在于：包括上臂、A工作斗、A斗拐臂、B工作斗和B斗拐臂；

所述A斗拐臂的一端与上臂通过A斗拐臂摆动机构连接，A斗拐臂摆动机构驱动A斗拐臂沿上臂摆动；所述A斗拐臂的另一端设置有A斗摆动机构及A斗升降机构；所述A斗摆动机构驱动A斗升降机构沿A斗拐臂的另一端摆动；所述A斗升降机构的升降输出端与A工作斗连接，驱动A工作斗升降；

所述B斗拐臂的一端与上臂通过B斗拐臂摆动机构连接，B斗拐臂摆动机构驱动B斗拐臂沿上臂摆动；所述B斗拐臂的另一端设置有B斗摆动机构及B斗升降机构；所述B斗摆动机构驱动B斗升降机构沿B斗拐臂的另一端摆动；所述B斗升降机构的升降输出端与B工作斗连接，驱动B工作斗升降。

2.根据权利要求1所述的高空作业车的双工作斗结构，其特征在于：所述A斗升降机构包括A斗伸缩油缸和A斗提升架；所述A斗伸缩油缸的缸杆与A斗提升架铰接，缸体与A斗摆动机构铰接；

所述A斗提升架固定在A工作斗上；所述A斗提升架与所述A斗摆动机构的摆动输出端之间设置有滑动导向连接副A；所述滑动导向连接副A的导向方向平行于A斗伸缩油缸的伸缩方向

所述B斗升降机构包括B斗伸缩油缸和B斗提升架；所述B斗伸缩油缸的缸杆与B斗提升架铰接，缸体与B斗摆动机构铰接；

所述B斗提升架固定在B工作斗上；所述B斗提升架与所述B斗摆动机构的摆动输出端之间设置有滑动导向连接副B；所述滑动导向连接副B的导向方向平行于B斗伸缩油缸的伸缩方向。

3.根据权利要求2所述的高空作业车的双工作斗结构，其特征在于：所述滑动导向连接副A包括设置在所述A斗提升架上的提升导轨A，还包括设置在所述A斗摆动机构的摆动输出端上的导向槽A；所述提升导轨A嵌入导向槽A，并沿导向槽A滑动；

所述滑动导向连接副B包括设置在所述B斗提升架上的提升导轨B，还包括设置在所述B斗摆动机构的摆动输出端上的导向槽B；所述提升导轨B嵌入导向槽B，并沿导向槽B滑动。

4.根据权利要求3所述的高空作业车的双工作斗结构，其特征在于：所述导向槽A的两侧设置滚轮A；所述滚轮A与提升导轨A相接，并沿提升导轨A滚动；

所述导向槽B的两侧设置滚轮B；所述滚轮B与提升导轨B相接，并沿提升导轨B滚动。

5.根据权利要求4所述的高空作业车的双工作斗结构，其特征在于：所述A斗摆动机构的摆动输出端上设置有定位圆孔A；所述定位圆孔A内可拆装设置有偏心轴套A；所述滚轮A的转轴插接在偏心轴套A内；

所述B斗摆动机构的摆动输出端上设置有定位圆孔B；所述定位圆孔B内可拆装设置有偏心轴套B；所述滚轮B的转轴插接在偏心轴套B内。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的高空作业车的双工作斗结构，其特征在于：所述上臂设置有调平机构；所述调平机构包括调平基座和调平伸缩油缸；所述调平基座与上臂通过水平的第一铰接轴铰接，所述调平基座与调平伸缩油缸缸杆通过水平的第二铰接轴铰接；所述调平伸缩油缸的缸杆伸缩方向垂直于第一铰接轴；所述调平伸缩油缸的缸杆伸缩时，所述调平基座沿第一铰接轴摆动调平；

所述A斗拐臂摆动机构及B斗拐臂摆动机构均设置在所述调平基座上。