[发明专利]一种实现水面机器人艉翼多种运动模式的双轴传动系统

权利要求书

1.一种实现水面机器人艉翼多种运动模式的双轴传动系统，其特征在于：包括第一艉翼和第二艉翼；所述第一艉翼设置于第一艉翼垂直轴上，所述第一艉翼垂直轴一端套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套设于第一艉翼水平轴一端，所述第一艉翼水平轴另一端套设有第三同步带轮，所述第三同步带轮通过第二同步带传动连接有第四同步带轮，所述第四同步带轮套设于第二艉翼水平轴一端，所述第二艉翼水平轴另一端安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮套设于第二艉翼垂直轴一端，所述第二艉翼安装于第二艉翼垂直轴上，所述第二艉翼水平轴安装有第四同步带轮的一端连接有第二电动机；所述第一艉翼上安装有第二直齿轮，所述第二直齿轮啮合有第一直齿轮，所述第一直齿轮安装于第一轴一端，所述第一直齿轮与第一艉翼不接触，所述第一轴另一端套设有第三直齿轮，所述第三直齿轮啮合有第四直齿轮，所述第四直齿轮套设于第二轴一端，所述第二轴另一端套设有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过第一同步带传动连接有第二同步带轮，所述第二同步带轮套设于第三轴一端，所述第三轴另一端安装有第六直齿轮，所述第六直齿轮与第二艉翼不接触，所述第六直齿轮啮合有第五直齿轮，所述第五直齿轮安装于所述第二艉翼上；所述第一轴上靠近所述第三直齿轮的一端连接有第一电动机；所述第二直齿轮的中心轴与所述第一艉翼水平轴重合，且所述第二直齿轮与所述第一艉翼水平轴不接触；所述第五直齿轮的中心轴与所述第二艉翼水平轴重合，且所述第五直齿轮与所述第二艉翼水平轴不接触；第一艉翼可以微小攻角绕第一艉翼垂直轴转动，第二艉翼可以微小攻角绕第二艉翼垂直轴转动。

2.根据权利要求1所述的实现水面机器人艉翼多种运动模式的双轴传动系统，其特征在于：所述第一电动机通过联轴器与所述第一轴一端连接；所述第二电动机通过联轴器与所述第二艉翼水平轴一端连接。