[发明专利]一种具数控自动纠偏功能的钢带式物料冷却输送机

权利要求书

1.一种具数控自动纠偏功能的钢带式物料冷却输送机，主体包括机架(1)，包含前从动转鼓(21)和后驱动转鼓(22)的转鼓(2)，紧贴套设在转鼓(2)上的闭环式钢带(3)，分别对称固设在机架(1)左右侧框边上、供限位安装设置前从动转鼓(2)主轴左右两端及导引移位用的右侧转鼓轴承座(41)及右侧轴承座导轨(51)、和左侧转鼓轴承座(42)及左侧轴承座导轨(52)，分别对称设置在前从动转鼓(21)的右侧转鼓轴承座(41)和左侧转鼓轴承座(42)与机架左右侧框边之间、结构相同的钢带张紧力右侧调节机构(61)和钢带张紧力左侧调节机构(62)，设置在钢带张紧力右侧调节机构(61)和钢带张紧力左侧调节机构(62)之间的移动横梁(63)，其中：所述的钢带张紧力右侧调节机构(61)包含有限位压板A(611)、内设有压缩弹簧的弹簧单元A(612)、主体穿越伸置在弹簧单元A(612)中、其一端部上固设有所述限位压板A(611)、中间部位上旋设有压紧螺母A(613)、另一端顶持在所述右侧转鼓轴承座(41)上的螺纹丝杆A(614)；所述的钢带张紧力左侧调节机构(62)包含有限位压板B(621)、内设有压缩弹簧的弹簧单元B(622)、主体穿越伸置在弹簧单元B(622)中、其一端部上固设有所述限位压板B(621)、中间部位上旋设有压紧螺母B(623)、另一端顶持在所述左侧转鼓轴承座(42)上的螺纹丝杆B(624)；其特征在于还包括：设置在前从动转鼓(21)附近的PLC数控式钢带全自动纠偏系统(7)；固定设置在机架左右侧框边之间、上面对称设有右侧推杆限位座(81)和左侧推杆限位座(82)及支梁导轨A(83)和支梁导轨B(84)的推杆支梁(8)；上面对称设有右侧气缸支座(91)和左侧气缸支座(92)的气缸支梁(9)；所述的移动横梁(63)由分别对称设置在机架轴心线两侧的右侧移动支梁(631)和左侧移动支梁(632)组合构成，其中：

所述的右侧移动支梁(631)上固设有推杆顶座A(6311)和支梁导轨限位座A(6312)；

所述的左侧移动支梁(632)上设置有推杆顶座B(6321)和支梁导轨限位座B(6322)；

所述的PLC数控式钢带全自动纠偏系统(7)主要包括对称设置在机架(1)轴心线两侧、结构相同、具有分别驱动钢带张紧力右侧调节机构(61)和钢带张紧力左侧调节机构(62)执行钢带张紧力按需调节功能的钢带右侧纠偏机构(71)和钢带左侧纠偏机构(72)，分别对称设置在前从动转鼓(21)侧旁机架(1)左右侧框边上、具有实时检测和发送钢带就位信息功能的钢带右侧位移传感器(73)及钢带左侧位移传感器(74)，以及设置在机架(1)侧旁、包含PLC电气控制器及数据显示屏、具有实时接收传感器信息和按需发出调控指令、及数显钢带实时张紧力大小功能的电气控制柜(75)；

所述的钢带右侧纠偏机构(71)具有驱动控制钢带右侧张紧力调节的功能，主要包括右侧气缸或液压缸(711)、右侧T形顶杆(712)、右侧连杆(713)和右侧推杆(714)，其中：所述的右侧气缸或液压缸(711)固设在所述右侧气缸支座(91)上、上设有活塞杆及其活节A(7111)；所述的右侧T形顶杆(712)一端侧面与所述的活塞杆及其活节A(7111)装配相连，另一端的同侧面上设有与机架右侧框边轴装相连的顶杆转轴A(7121)，近中间部位的反向侧面上设置有连杆转轴座A(7122)；所述右侧连杆(713)一端通过所述的连杆转轴座A(7122)与右侧T形顶杆(712)轴装相连，另一端通过推杆转轴A(7131)与所述的右侧推杆(714)的一端轴装相连，右侧推杆(714)的另一端穿越所述的右侧推杆限位座(81)与设在右侧移动支梁(631)上的所述推杆顶座A(6311)相连；

所述的钢带左侧纠偏机构(72)具有驱动控制钢带左侧张紧力调节的功能，主要包括左侧气缸或液压缸(721)、左侧T形顶杆(722)、左侧连杆(723)和左侧推杆(724)，其中：所述的左侧气缸或液压缸(721)固设在所述左侧气缸支座(92)上、上设有活塞杆及其活节B(7211)；所述的左侧T形顶杆(722)一端侧面与所述的活塞杆及其活节B(7211)装配相连，另一端的同侧面上设有与机架左侧框边轴装相连的顶杆转轴B(7221)，近中间部位的反向侧面上设置有连杆转轴座B(7222)；所述右侧连杆(723)一端通过所述的连杆转轴座B(7222)与左侧T形顶杆(722)轴装相连，另一端通过推杆转轴B(7231)与所述左侧推杆(724)的一端轴装相连；所述的左侧推杆(724)的另一端穿越所述的左侧推杆限位座(82)与左侧移动支梁(632)上的推杆顶座B(6321)相连；

所述的右侧移动支梁(631)的一端与所述钢带张紧力右侧调节机构(61)中的限位压板A(611)固定装配相连，另一端由伸置在支梁导轨限位座(6312)中的所述支梁导轨A(83)限位，在右侧推杆(714)的顶推力作用下产生前后位移、经限位压板A(611)传递给弹簧单元A(612)，驱使钢带张紧力右侧调节机构(61)按需调节钢带的右侧张紧力；

所述的左侧移动支梁(632)的一端与所述钢带张紧力左侧调节机构(62)中的限位压板B(621)固定装配相连，另一端由伸置在支梁导轨限位座B(6322)中的所述支梁导轨B(84)限位，在左侧推杆(724)的顶推力作用下产生前后位移、经限位压板B(621)传递给弹簧单元B(622)，驱使钢带张紧力左侧调节机构(62)按需调节钢带的左侧张紧力；

工作时，所述的PLC电气控制器为右/左侧气压缸或液压缸(711/721)的控制部件，同时控制右/左侧气压缸或液压缸(711/721)的活塞行程，具有连续接收右/左侧位移传感器(73/74)发出的实时位移检测信号、并与PLC电气控制器的内设基准相比较、按需向右/左侧气压缸或液压缸(711/721)发出伸出或退缩活塞杆的微调指令功能；所述的钢带右/左侧纠偏机构(71/72)为传递驱动部件，所述的右/左侧T形顶杆(712/722)与右/左侧气压缸或液压缸(711/721)的活塞杆及其活节装配相连的一端为受驱端，与机架右/左侧框边轴装相连的一端为支承端，设置在其近中间反向侧面上的连杆转轴座A/B(7122/7222)及与之接续相连的右/左侧连杆(713/723)、右/左侧推杆(714/724)为的控制输出端，所述的钢带张紧力右/左侧调节机构(61/62)为动作执行机构，由右/左侧推杆(714/724)输出的顶推力对右/左侧移动支梁(631/632)产生前后位移的驱动力，经与之相固连的限位压板A/B(611/621)传递给弹簧单元A/B(612/622)，通过螺纹丝杆A/B(614/624)驱使钢带张紧力右/左侧调节机构(61/62)按需调节钢带的右/左侧张紧力，在PLC电气控制器的协调控制下，使钢带(3)在转鼓(2)正中位置附近左右幌动，不断地自动纠正运行位置，避免钢带(3)长期偏向某一侧情况的发生，确保安全运行。