[发明专利]一种无人机机载多传感器单处理器视频压缩处理方法和装置

说明书

本发明涉及一种无人机机载多传感器单处理器视频压缩处理方法和装置，利用单处理器，加载处理器配置文件，根据机载遥控指令分别控制模拟摄像头和高清数字摄像头视频采集和压缩处理，利用多带宽H.264视频压缩参数配置，设计不同压缩处理输出缓存，达到无人机机载多传感器单处理器视频压缩处理要求，满足无人机机载多传感器、多分辨率、多信道带宽实时切换要求。

技术领域

本发明属于机载视频图像处理技术领域，具体涉及一种多传感器无人机侦察图像压缩处理装置。

背景技术

在无人机对地观测技术中，需要利用多个机载图像传感器对多角度或多位置处感兴趣目标进行图像视频的获取。目前，对于无人机多传感器进行图像压缩处理的方法多采用相同分辨率、同类摄像头、多个图像处理板卡并行进行处理的方法，但是由于无人机机载设备载荷空间、功耗、造价和重量等条件限制，这种简单处理方法无法满足实际机载多传感器视频处理需求。为此，研究者提出了一些针对性解决方法，例如：文献“基于Hi3521A的多路视频监控系统设计，2018年第11期，单片机与嵌入式系统，51-54.”，采用多个模拟摄像头，利用Nextchip公司生产的NVP6134C单个处理芯片可将4路模拟视频信号采样转换为数字视频信号，然后对视频流通过指定的通道传入Hi3521A芯片完成相关多路视频信号进行统一处理；文献“基于FPGA的无人机多路视频监控系统设计，2012年12月，第20卷第24期，51-56”，利用FPGA将无人机不同位置的摄像机所采集的视频信息，在FPGA空间开辟存储区域时尽可能地按照所合成的视频的最大分辨率进行处理，以满足多种分辨率视频的合成，视频信号传送给地面站控制设备，并在同一台显示器上实现同步显示。上述文献可解决多视频传感器视频信号处理问题，但是文献1采用的视频图像合成方式进行传输，各个传感器画面经过统一处理，只能处理同一类视频传感器(例如，模拟摄像头)，各个传感器图像分辨率并没有得到有效保持；文献2虽然针对不同分辨率采用FPGA进行对应处理方式，但是由于FPGA复杂的时序电路设计，给设计人员带来一定困难。针对目前无人机机载模拟摄像头和数字高清摄像头这种多源视频数据并存处理问题，以及无人机机载遥测信道带宽受限的实际需求，设计一种能够满足模拟和数字的多源传感器视频信号处理需要，并能够利用遥控指令实时切换控制机载多传感器、多分辨率、多带宽等功能要求方法和装置。

因此，根据无人机机载载荷和工程实际应用条件要求，针对多传感器视频采集、多带宽视频压缩输出、多分辨率视频实时切换等机载视频压缩处理需要，本发明实现一种无人机机载多传感器单处理器视频压缩处理方法和装置。本发明利用单处理器，加载处理器配置文件，根据机载遥控指令分别控制模拟摄像头和高清数字摄像头视频采集和压缩处理，利用多带宽H.264视频压缩参数配置，设计不同压缩处理输出缓存，达到无人机机载多传感器单处理器视频压缩处理要求，满足无人机机载多传感器、多分辨率、多信道带宽实时切换要求。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种无人机多传感器的单处理器视频压缩处理方法和装置。

技术方案

一种无人机机载多传感器单处理器视频压缩处理方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：上电时，加载和读取默认处理配置文件，采用默认传感器、默认处理带宽和默认分辨率处理方式；

所述的默认传感器、默认处理带宽和默认分辨率处理方式：

步骤1a：默认系统配置文件为采用第一模拟传感器采集模拟视频信号；

步骤1b：视频数据压缩输出采用第一带宽方式进行输出；所述的第一带宽方式为1.96Mbps；

步骤1c：根据第一信道带宽大小，对H.264视频压缩器进行相关参数设置，以便满足第一信道带宽所要求的压缩视频码流大小，随后H.264压缩编码器按照要求和参数配置，完成视频编码输出；