[发明专利]一种货物集装箱运输方法及系统

说明书

本发明公开了一种货物集装箱运输方法及系统，该方法包括：上位机从数据库中获取货物传输命令并将货物传输命令发送至装载车；车接收货物传输命令后，运行到船舶口，并将货物传输命令发送至第一门桥上的电机控制器；第一门桥上的电机控制器接收货物传输命令，将货物集装箱放入装载车上，并将货物传输命令返回至装载车；装载车运行到终点位置，将货物传输命令发送至第二门桥上的电机控制器；第二门桥上的电机控制器接收货物传输命令，从装载车上抓取货物集装箱，将货物集装箱放入货物集中区域。该方法实现节省人力，提高可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种货物集装箱运输方法及系统。

背景技术

目前，装载车由司机人员进行驾驶控制，由司机驾驶装载车去船舶口，工作人员控制船舶口的门桥上的控制器将货物集装箱装在装载车，装载完成之后，由司机驾驶装载车到货物集装箱需要到达的终点位置，到达之后，工作人员控制终点位置的门桥上的控制器对装载车上的货物集装箱进行卸载，如此整个车辆行驶过程是由司机控制的，需要大量人力，且司机也会记错路线，没有把货物集装箱运输到正确的终点位置，可靠性较低。

因此，如何节省人力，提高可靠性是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种货物集装箱运输方法及系统，以实现节省人力，提高可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种货物集装箱运输方法，包括：

上位机从数据库中获取货物传输命令并将货物传输命令发送至装载车；

装载车接收货物传输命令后，运行到船舶口，并将货物传输命令发送至第一门桥上的电机控制器；

第一门桥上的电机控制器接收货物传输命令，将货物集装箱放入装载车上，并将货物传输命令返回至装载车；

装载车运行到终点位置，将货物传输命令发送至第二门桥上的电机控制器；

第二门桥上的电机控制器接收货物传输命令，从装载车上抓取货物集装箱，将货物集装箱放入货物集中区域。

优选的，所述第一门桥上的电机控制器接收货物传输命令之后，还包括：

第一门桥上的电机控制器从货物传输命令中获取需要进行传输的货物集装箱在船上的位置信息，并通过位置信息抓取需要进行传输的货物集装箱。

优选的，所述装载车运行到终点位置之前，还包括：

装载车从货物传输命令中获取货物集装箱需要传输的终点位置。

优选的，所述第一门桥设置在船舶口，第二门桥设置在终点位置。

本发明还提供一种货物集装箱运输系统，用于实现上述方法，包括：

上位机，用于从数据库中获取货物传输命令并将货物传输命令发送至装载车；

装载车，用于接收货物传输命令后，运行到船舶口，并将货物传输命令发送至第一门桥上的电机控制器；并运行到终点位置，将货物传输命令发送至第二门桥上的电机控制器；

第一门桥上的电机控制器，用于接收货物传输命令，将货物集装箱放入装载车上，并将货物传输命令返回至装载车；

第二门桥上的电机控制器，用于接收货物传输命令，从装载车上抓取货物集装箱，将货物集装箱放入货物集中区域。

优选的，所述第一门桥上的电机控制器还用于从货物传输命令中获取需要进行传输的货物集装箱在船上的位置信息，并通过位置信息抓取需要进行传输的货物集装箱。

优选的，所述装载车还用于从货物传输命令中获取货物集装箱需要传输的终点位置。

优选的，所述第一门桥设置在船舶口，第二门桥设置在终点位置。