[发明专利]多角度管内清淤装置

权利要求书

1.多角度管内清淤装置，其特征在于：包括主转轴、转齿、吸泥槽和中控，主转轴由主转轴驱动器驱动其自动，转齿由转齿驱动器带动其自转，主转轴与转齿之间设置多级伸缩臂，各伸缩臂由伸缩臂驱动器分别驱动，主转轴驱动器、伸缩臂驱动器均与中控连接，中控调节行走驱动器、主转轴驱动器、伸缩臂驱动器工作状态，以适应不同环境清淤需要；所述多级伸缩臂中，至少一级伸缩臂带动转齿做靠近或远离主转轴的运动，至少一级伸缩臂带动转齿摆动；吸泥槽与转齿配合设置，吸泥槽设置有吸泥泵、出泥口，吸泥泵将转齿处的污泥吸入吸泥槽，并经出泥口输出；

所述转齿驱动器驱动旋转轴转动，转齿安装于旋转轴输出端，由中控调节其工作状态；

所述多级伸缩臂包括伸缩臂一、伸缩臂二和连臂，伸缩臂二活动连接于连臂与主转轴之间，伸缩臂一的一端与转齿活动连接，另一端经连臂与主转轴活动连接；

所述主转轴上固定有支架一，转齿上固定有支架二，支架一上设置转轴一、转轴四，连臂上设置转轴二和转轴五，支架二上设置转轴三，支架一与连臂、连臂与伸缩臂一、伸缩臂一与支架二依次由转轴一、转轴二、转轴三连接，伸缩臂二与支架一、伸缩臂二与连臂依次由转轴四、转轴五连接。

2.根据权利要求1所述的多角度管内清淤装置，其特征在于：所述转齿上设置多组叶片，叶片相对纵向呈倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的多角度管内清淤装置，其特征在于：所述旋转轴上安装有转齿座，支架一固定在转齿座上。

4.根据权利要求1所述的多角度管内清淤装置，其特征在于：出泥口处连接有弹性管，弹性管连接有刚性管，弹性管与刚性管构成输出管道。

5.根据权利要求4所述的多角度管内清淤装置 ，其特征在于：所述弹性管为波纹管，刚性管为液压管。