[发明专利]胎儿超声图像中标准切面图像的检测方法和装置

权利要求书

1.一种胎儿超声图像中标准切面图像的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设数量的胎儿超声图像帧的连续帧序列；

依次对所述胎儿超声图像帧的连续帧序列进行预处理操作，得到预处理后的图像帧；

将所述预处理后的图像帧发送至并行处理的第一处理器，由所述第一处理器将所述预处理后的图像帧输入训练好的分割模型中，得到所述预处理后的图像帧的分割结果；

将所述分割结果发送至并行处理的第二处理器，由所述第二处理器将所述预处理后的图像帧输入训练好的分类模型中，得到所述胎儿超声图像帧的最终检测结果并展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述分割结果发送至并行处理的第二处理器，由所述第二处理器将所述预处理后的图像帧输入训练好的分类模型中，得到所述胎儿超声图像帧的最终检测结果并展示，包括：

将所述分割结果发送至并行处理的第三处理器，由所述第三处理器按照预设标准对所述预处理后的图像帧是否为标准切面图像进行初步判定；

若初步判定为标准切面图像，则将所述预处理后的图像帧发送至第二处理器，由所述第二处理器将所述预处理后的图像帧输入训练好的分类模型中，得到所述胎儿超声图像帧的最终检测结果并展示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述预处理后的图像帧输入训练好的分割模型中，得到所述预处理后的图像帧的分割结果，包括：

根据所述预处理后的图像帧，确定多个候选块；

将各所述候选块分别输入到训练好的分割模型中，得到所述预处理后的图像帧的分割结果；

所述按照预设标准对所述预处理后的图像帧是否为标准切面图像进行初步判定，包括：

根据所述分割结果，按照预设标准判断所述候选块是否具有所述预处理后的图像帧对应的标准切面图像所具有的组织；若具有，则将所述预处理后的图像帧初步判定为标准切面图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将各所述候选块分别输入到训练好的分割模型中，得到所述预处理后的图像帧的分割结果，包括：

将各所述候选块对应的每个通道分别作为一个线程，得到多线程图像数据；

将所述多线程图像数据分别输入到训练好的分割模型中，得到所述预处理后的图像帧的分割结果。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预处理后的图像帧，确定多个候选块，包括：

对所述预处理后的图像帧进行初始化，得到多个单元块；

对各所述单元块分别进行相似度比较，合并相似度程度大于预设阈值的单元块，得到所述预处理后的图像帧的多个候选块。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分类模型为深度卷积神经网络模型；所述深度卷积神经网络模型的卷积层计算包括：

当计算所述深度卷积神经网络模型的卷积层的各神经元节点时，分别由所述第一处理器、所述第二处理器以及所述第三处理器对所述各神经元节点的输入数据进行权重计算，得到所述各神经元节点的权重计算数据；

将所述各神经元节点的权重计算数据进行累加，得到所述卷积层的输出数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次对所述胎儿超声图像帧的连续帧序列进行预处理操作，得到预处理后的图像帧，包括：

依次清除所述胎儿超声图像帧中与超声设备参数相关的信息，对清除所述信息后的胎儿超声图像帧进行像素调整处理，得到预设像素大小的胎儿超声图像帧；

基于线性函数对所述预设像素大小的胎儿超声图像帧进行归一化处理，得到预处理后的图像帧。