[发明专利]直臂施工设备有效
申请号: | 202010212090.6 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111411782B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 陈顺德;王龙;高军;何高佳;张细刚 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04G21/04 | 分类号: | E04G21/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 施工 设备 | ||
本发明公开了一种直臂施工设备,所述直臂施工设备,包括:爬架;工作台,所述工作台可转动地设于所述爬架的顶部,所述工作台上设有贯穿其的通道;桁架臂,所述桁架臂穿设于所述通道内且沿所述通道的延伸方向可往复运动;布料杆,所述布料杆的一端可转动地设于所述工作台的顶部。通过桁架臂与工作台上开设的通道进行滑动连接,实现桁架臂在工作台内部的往复运动,从而可以实现桁架臂躲避塔吊等设备,使直臂施工设备的使用更加灵活,工作效率更高。
技术领域
本发明涉及施工机械领域,尤其是涉及一种直臂施工设备。
背景技术
相关技术中,直臂施工设备,在施工过程中存在与塔吊等设备的立柱干涉的根本性难题无法解决,影响施工的进行,施工效率会降低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种直臂施工设备,通过桁架臂与工作台上开设的通道进行滑动连接,实现桁架臂在工作台内部的往复运动,从而可以实现桁架臂躲避塔吊等设备,使直臂施工设备的使用更加灵活,工作效率更高。
根据本发明实施例的一种直臂施工设备,包括:爬架;工作台,所述工作台可转动地设于所述爬架的顶部,所述工作台上设有贯穿其的通道;桁架臂,所述桁架臂穿设于所述通道内且沿所述通道的延伸方向可往复运动;布料杆,所述布料杆的一端可转动地设于所述工作台的顶部。
根据本发明实施例的直臂施工设备,通过工作台与爬架进行转动连接,工作台又与布料杆进行转动连接,由此可以使工作台与布料杆同时进行同向或不同方向的转动,使直臂施工设备的使用更加灵活与便利;桁架臂可以沿着工作台中部的通道内做往复运动,进而可以方便调节桁架臂的位置来适应不同的施工环境,并且使桁架臂在移动时位置调节更加灵活,不会受到环境因素限制。
另外,根据本发明的直臂施工设备,还可以具有如下附加的技术特征:
在本发明的一些实施例中,所述桁架臂包括:多根彼此平行且间隔开设置的主体杆,多根主体杆的横截面依次连线且构成为多边形,所述通道的横截面形状与多根主体杆的横截面依次连线所构成的形状相同。
在本发明的一些实施例中,所述桁架臂包括:四根彼此平行且间隔开设置的主体杆,四根主体杆的横截面依次连线且构成为矩形,所述通道的横截面形状为矩形且与多根主体杆的横截面依次连线所构成的形状相同。
在本发明的一些实施例中,所述通道内设有导向轮,所述桁架臂适于与所述导向轮配合。
在本发明的一些实施例中,所述通道的横向相对的两侧壁上,分别设有所述导向轮,所述桁架臂的横向相对的两侧,分别与相应侧壁上的所述导向轮配合。
在本发明的一些实施例中,所述导向轮包括多组,每组所述导向轮均包括:第一子导向轮,所述第一子导向轮的转动轴线沿竖直方向延伸,所述桁架臂上包括第一表面,所述第一表面与所述第一子导向轮配合;第二子导向轮,所述第二子导向轮的转动轴线沿水平方向延伸,所述桁架臂上包括第二表面,所述第二表面与所述第二子导向轮配合。
在本发明的一些实施例中,所述通道包括相对的第一侧壁和第二侧壁,所述第一侧壁上设有多组所述导向轮,多组所述导向轮分别邻近所述第一侧壁的边角处设置;所述第二侧壁上设有多组所述导向轮,多组所述导向轮分别邻近所述第二侧壁的边角处设置。
在本发明的一些实施例中,所述第一侧壁为矩形,矩形的所述第一侧壁的四个边角处均设有一组所述导向轮,其中所述第二子导向轮相对于所述第一子导向轮更加邻近所述第一侧壁的边缘处设置;所述第二侧壁为矩形,矩形的所述第二侧壁的四个边角处均设有一组所述导向轮,其中所述第二子导向轮相对于所述第一子导向轮更加邻近所述第二侧壁的边缘处设置。
在本发明的一些实施例中,所述第一侧壁上设有第一避让孔,所述第一子导向轮的至少一部分位于所述第一避让孔内;所述第二侧壁上设有第二避让孔,所述第一子导向轮的至少一部分位于所述第二避让孔内。
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