[发明专利]基于同步扫描条纹相机的非视域动态成像方法及装置

权利要求书

1.一种基于同步扫描条纹相机的非视域动态成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过转镜移动光源对待成像物体的多个位置的进行扫描；

利用位置不同的多台同步扫描条纹相机采集所述待成像物体的多张不同位置的条纹图像；

根据其中一台同步扫描条纹相机采集的多张不同位置的条纹图像以及反向投影算法对所述待成像物体进行重构，实现所述待成像物体的静态三维成像；

根据多台同步扫描条纹相机采集的多张不同位置的条纹图像和时间解耦方式对所述待成像物体进行成像获得所述待成像物体的三维动态信息，

其中，所述同步扫描条纹相机将变化的时间信息通过扫描的方式转换成空间信息，通过所述条纹图像反推出飞行时间，利用所述反向投影算法对所述待成像物体进行三维重构。

2.根据权利要求1所述的基于同步扫描条纹相机的非视域动态成像方法，其特征在于，所述同步扫描条纹相机通过高频扫描模式对所述待成像物体进行扫描得到多次扫描后的积分结果。

3.根据权利要求1所述的基于同步扫描条纹相机的非视域动态成像方法，其特征在于，通过设置所述转镜使得激光源发射的激光扫描所述待成像物体的不同位置。

4.根据权利要求3所述的基于同步扫描条纹相机的非视域动态成像方法，其特征在于，在利用所述反向投影算法对所述待成像物体进行三维重构之前还包括：通过滤波算法对所述条纹图像进行处理。

5.根据权利要求1所述的基于同步扫描条纹相机的非视域动态成像方法，其特征在于，所述多台同步扫描条纹相机位于所述待成像物体的不同视角，由于同步扫描条纹相机同步采集的时间有间隔，采用时域解耦的方式得到另一时刻的三维图像，通过video模式得到非视域的所述待成像物体的三维动态信息。

6.一种基于同步扫描条纹相机的非视域动态成像装置，其特征在于，包括：激光源、分光镜、转镜、多台同步扫描条纹相机，第一成像模块和第二成像模块；

所述激光源用于发射激光；

所述分光镜用于将所述激光进行反射，改变所述激光的照射方向；

所述转镜用于调节所述激光的反射方向，使得所述激光扫描待成像物体的不同位置；

所述多台同步扫描条纹相机设置于所述待成像物体的不同视角位置，用于对所述待成像物体进行扫描成像，得到所述待成像物体的多张不同位置的条纹图像；

所述第一成像模块用于对其中一台同步扫描条纹相机采集的多张不同位置的条纹图像以及反向投影算法对所述待成像物体进行重构，实现所述待成像物体的静态三维成像；

所述第二成像模块用于根据多台同步扫描条纹相机采集的多张不同位置的条纹图像和时间解耦方式对所述待成像物体进行成像获得所述待成像物体的三维动态信息，

其中，所述同步扫描条纹相机将变化的时间信息通过扫描的方式转换成空间信息，通过所述条纹图像反推出飞行时间，利用所述反向投影算法对所述待成像物体进行三维重构。

7.根据权利要求6所述的基于同步扫描条纹相机的非视域动态成像装置，其特征在于，所述同步扫描条纹相机通过高频扫描模式对所述待成像物体进行扫描得到多次扫描后的积分结果。

8.根据权利要求6所述的基于同步扫描条纹相机的非视域动态成像装置，其特征在于，所述多台同步扫描条纹相机位于所述待成像物体的不同视角，由于同步扫描条纹相机同步采集的时间有间隔，采用时域解耦的方式得到另一时刻的三维图像，通过video模式得到非视域的所述待成像物体的三维动态信息。