[发明专利]基于机械手臂的打磨自动化应用装置

说明书

本发明提供了基于机械手臂的打磨自动化应用装置，其将所需规格的砂纸安装于机械手臂的输出端，通过机械手臂的驱动进行木结构的打磨，其通过机械手臂的灵活动作完成各种打磨要求、且机械臂的臂展可以满足不同尺寸木材的打磨要求。其包括机械手臂的输出端，所述机械手臂的输出端固接有固定座，所述固定座通过法兰结构固接电主轴的侧部连接端面，所述电主轴的输出端设置有快夹结构，所述快夹结构夹持住快换刀柄的输入端，所述快换刀柄的输出端固接有动力转换盘，所述动力转换盘的输出端面固接有砂纸固定盘，所述砂纸固定盘的外表面固接有对一个规格的砂纸。

技术领域

本发明涉及机械手臂应用于木加工结构的技术领域，具体为基于机械手臂的打磨自动化应用装置。

背景技术

现有技术中，车间内木结构的打磨作业，由人工进行操作，人工打磨木材，会产生很大的灰尘，打磨效率较慢，打磨精度不够；且现有车间的定制打磨设备仅针对某一段尺寸内的木材进行打磨加工，局限性较高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了基于机械手臂的打磨自动化应用装置，其将所需规格的砂纸安装于机械手臂的输出端，通过机械手臂的驱动进行木结构的打磨，其通过机械手臂的灵活动作完成各种打磨要求、且机械臂的臂展可以满足不同尺寸木材的打磨要求。

基于机械手臂的打磨自动化应用装置，其特征在于：其包括机械手臂的输出端，所述机械手臂的输出端固接有固定座，所述固定座通过法兰结构固接电主轴的侧部连接端面，所述电主轴的输出端设置有快夹结构，所述快夹结构夹持住快换刀柄的输入端，所述快换刀柄的输出端固接有动力转换盘，所述动力转换盘的输出端面固接有砂纸固定盘，所述砂纸固定盘的外表面固接有对一个规格的砂纸。

其进一步特征在于：所述砂纸固定盘的输出端面通过胶水粘接有一硅胶盘的内表面，所述硅胶盘的外表面设置有魔术贴A，砂纸的非磨削表面设置有魔术贴B；

所述快换刀柄的输入端设置有凸出夹持定位端，所述电主轴的输出端内集成有快夹结构，所述快夹结构通过电或液压驱动夹持柱所述凸出夹持定位端，所述快换刀柄的输出端的中心环面布置有定位连接孔，所述动力转换盘的中心位置设置有定位孔、定位锁紧孔，对应的螺栓贯穿定位锁紧孔后连接定位连接孔；

所述动力转换盘的相对于所述定位锁紧孔的外环环布有若干第二定位锁紧孔，所述砂纸固定盘的直径大于所述动力转换盘，所述砂纸固定盘的对应于第二定位锁紧孔的面域位置设置有第三定位锁紧孔，对应的螺栓贯穿第三定位锁紧孔后连接所述第二定位锁紧孔，其确保动力转换盘和所述砂纸固定盘的紧固连接；

所述砂纸固定盘的具体尺寸相对于需要选择的对应规格的砂纸所确定。

采用本发明的结构后，通过动力盘分别连接快换刀柄和砂纸固定盘，将对应规格的砂纸预先安装在砂纸固定盘上，电主轴内部的快夹结构快速夹持住快换刀柄，使得对应型号的砂纸快速安装于机械手臂，电主轴高速旋转提供动力，电主轴通过可快速更换快环刀柄连接不同打磨盘，且打磨盘的砂纸可根据加工要求粗细程度进行更换，并对木料进行不同要求的粗糙度、平整度，进行快速的加工，减少人工介入，提高工作效率，减少木屑扬尘。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的动力转换盘构示意图；

图3为本发明的砂纸固定盘结构示意图；

图4为本发明的快换刀柄结构示意图；

图5本发明的电主轴示意图；

图中序号所对应的名称如下：

魔术贴B1、固定座2、法兰结构21、电主轴3、侧部连接端面31、输出端32、快换刀柄4、输入端41、输出端42、动力转换盘5、定位孔51、定位锁紧孔52、第二定位锁紧孔53、砂纸固定盘6、第三定位锁紧孔61、砂纸7、硅胶盘8、魔术贴A9。