[发明专利]基于3D模型的农作物采摘演示方法、装置、系统及介质

权利要求书

1.基于3D模型的农作物采摘演示方法，其特征在于，所述方法包括：

构建农作物采摘的3D虚拟沙盘系统；

接收用户设置的3D虚拟沙盘系统的生长参数，并根据所述生长参数生成并显示3D标准树模型；

接收用户对所述3D标准树模型进行采摘的采摘阶段和采摘参数；

判断所述采摘参数是否符合预存的所述3D标准树模型在所述采摘阶段的采摘参数标准；

若所述采摘参数符合预存的所述3D标准树模型在所述采摘阶段的采摘参数标准，则根据所述采摘参数显示采摘后所述3D标准树模型的采摘快照；

所述3D虚拟沙盘系统设有触控显示屏幕的显示器：接收用户触控指令，启动3D虚拟沙盘系统，进入触控屏幕的开始界面；接收用户选择农作物种类的触控指令，显示相应的农作物3D标准树型；接收用户对所选择农作物的生长阶段选择指令；弹出该生长阶段的果实能否采摘的对话框；若能采摘，则显示采摘工具的握持方式；控制采摘工具移动到屏幕上的果实上，提示采摘工具应在果实的位置关系，如何控制采摘工具去采摘果实；触控输入采摘果实指令，采摘果实，并移动果实至屏幕的果篮处；提示如何将果实放入果篮内；根据提示，在屏幕上移动果实到果篮内；

其中，实时显示采集到的农作物、农作物上的果实及其环境图像；识别出农作物种类；所述3D虚拟沙盘系统预先存储有多种农作物及其采摘方式，当前生长情况近似的所述3D标准树模型和相似环境的3D沙盘；所述3D虚拟沙盘系统演示该农作物的采摘视频；提示佩戴AR设备的用户通过在所述AR设备的显示屏观看采摘视频，并指导用户按照该视频对着农作物果实进行采摘操作，边演示，边采集用户的现场采摘的图片，若采摘图片与所述3D虚拟沙盘系统预存的采摘图片有较大区别时，提示用户改善操作，直到用户采摘动作符合要求为止。

2.根据权利要求1所述的基于3D模型的农作物采摘演示方法，其特征在于，所述根据所述生长参数生成并显示3D标准树模型包括：

在服务器中获取和更新所述生长参数对应的3D素材模型文件；所述服务器中存储有不同作物的3D素材模型文件；

将所述3D素材模型文件解析并渲染为3D标准树模型；

在所述沙盘系统工作区中显示所述3D标准树模型。

3.根据权利要求2所述的基于3D模型的农作物采摘演示方法，其特征在于，所述接收用户对所述3D标准树模型进行采摘的采摘阶段和采摘参数之前，所述方法还包括：

显示所述3D标准树模型的采摘阶段、各个采摘阶段的采摘参数和各个采摘阶段的注意事项。

4.根据权利要求3所述的基于3D模型的农作物采摘演示方法，其特征在于，所述方法还包括：

每次采摘后，根据本次采摘的采摘参数调整3D标准树模型并显示本次采摘后的实际效果；

当用户结束操作时，存储所述3D标准树模型，以待用户调用所述3D标准树模型进行3D打印。

5.根据权利要求3所述的基于3D模型的农作物采摘演示方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到用户的撤消指令时，撤消最近一次对所述3D标准树模型的采摘操作。

6.根据权利要求3所述的基于3D模型的农作物采摘演示方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录用户的采摘阶段和采摘参数，将所述采摘阶段和采摘参数输入深度学习模型中进行优化；

当用户再次登录时，获取并显示优化的采摘阶段和采摘参数。

7.根据权利要求1至6任一项所述的基于3D模型的农作物采摘演示方法，其特征在于，所述构建农作物采摘的3D虚拟沙盘系统还包括：

S11、采集农作物所在地形数据，结合GIS构建农作物所在区域的3D电子沙盘；

S12、采集农作物的3D图像，识别农作物类型，结合农作物所在环境的3D电子沙盘构建含该农作物的3D虚拟沙盘系统；

S13、输入采摘前、采摘时、采摘后用户需要用到的采摘信息；

S14、对3D虚拟沙盘系统中的文字和图形分别作图像显示处理，在3D虚拟沙盘系统中的同一显示界面上对文字采用2D显示，对农作物、果实及农作物周围环境采用3D立体显示。