[发明专利]一种纵筋排线机构及网片焊接生产线有效
申请号: | 202010212291.6 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN113441659B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 栾玉亮;张晓军;李建树;杨泓斌;罗攀 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B21F27/10 | 分类号: | B21F27/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 排线 机构 焊接 生产线 | ||
1.一种纵筋排线机构,其特征在于,所述纵筋排线机构(4)包括:
机架(41);
纵筋排线组件,设置在所述机架(41)上,所述纵筋排线组件包括多个排布件(43),所述排布件(43)上设置有沿纵筋的延伸方向延伸的纵筋排布槽(431),所述纵筋排布槽(431)用于承载纵筋;
调节模组,设置在所述机架(41)上,用于调节相邻两个所述排布件(43)的间距;所述调节模组包括设置于所述机架(41)上的剪式伸缩组件(42),所述剪式伸缩组件(42)包括支撑板(422),所述排布件(43)设置在所述支撑板(422)上;
高度调整机构(45),所述高度调整机构(45)设置在所述支撑板(422)上且位于所述排布件(43)的输出端,用于调整从所述排布件(43)穿出的纵筋的高度,以使纵筋与横筋相抵接。
2.根据权利要求1所述的纵筋排线机构,其特征在于,所述剪式伸缩组件(42)能够沿纵筋排布方向伸缩,多个所述排布件(43)沿纵筋的排布方向间隔设置在所述剪式伸缩组件(42)上。
3.根据权利要求2所述的纵筋排线机构,其特征在于,所述调节模组还包括:
伸缩驱动组件(44),设置在所述机架(41)上,所述伸缩驱动组件(44)的驱动端与所述剪式伸缩组件(42)传动连接,且能够驱动所述剪式伸缩组件(42)伸长或缩短,以调节多个所述排布件(43)之间的间距。
4.根据权利要求3所述的纵筋排线机构,其特征在于,所述剪式伸缩组件(42)包括:
剪式伸缩架(421),其第一端的第一个端部铰接节点(4211)与所述机架(41)铰接,其第一端的第二个端部铰接节点(4212)与所述伸缩驱动组件(44)的驱动端铰接,所述剪式伸缩架(421)第二端的一个端部铰接节点与所述机架(41)滑动连接,以使所述剪式伸缩架(421)的第二端能够沿所述机架(41)移动。
5.根据权利要求4所述的纵筋排线机构,其特征在于,所述剪式伸缩架(421)上与所述第一个端部铰接节点(4211)同侧的端部铰接节点处均设置有一个所述支撑板(422),所述排布件(43)设置在所述支撑板(422)上,以使当所述剪式伸缩架(421)伸长或缩短时,所述排布件(43)的高度保持不变。
6.根据权利要求4所述的纵筋排线机构,其特征在于,所述伸缩驱动组件(44)包括:
丝杆,沿与纵筋排布方向相垂直的方向设置在所述机架(41)上;
滑块(441),与所述丝杆的螺母座固定连接,所述滑块(441)与所述剪式伸缩架(421)的第一端的第二个端部铰接节点(4212)铰接;
伸缩驱动件(442),设置在所述机架(41)上,所述伸缩驱动件(442)的驱动端与所述丝杆传动连接,且能够驱动所述丝杆转动,以使所述滑块(441)沿所述丝杆移动。
7.根据权利要求5所述的纵筋排线机构,其特征在于,所述高度调整机构(45)包括:
安装座(451),设置在所述支撑板(422)上;
压紧轮组件,包括连接板(452)和压紧轮(453),所述连接板(452)可升降地设置在所述安装座(451)上,两个所述压紧轮(453)沿竖直方向间隔设置在所述连接板(452)上,纵筋能够穿设在两个所述压紧轮(453)之间;
升降驱动件(454),其驱动端与所述连接板(452)相连接,其能够驱动所述连接板(452)带动所述压紧轮(453)升降,以调整纵筋的高度。
8.根据权利要求7所述的纵筋排线机构,其特征在于,所述纵筋排线机构(4)还包括导向件(47),所述导向件(47)为喇叭状的筒体结构,所述安装座(451)上设置有导向孔,所述导向件(47)设置在所述安装座(451)上且与所述导向孔相连通,纵筋能够从所述导向件(47)的扩口端进入并从所述导向孔穿出。
9.一种网片焊接生产线,其特征在于,包括如权利要求1-8任一项所述的纵筋排线机构(4),所述网片焊接生产线还包括:
横筋排线机构(5),设置在所述纵筋排线机构(4)的下游,用于支撑横筋;
焊接机构(6),设置在所述横筋排线机构(5)的上方,用于将所述横筋与多根所述纵筋焊接为一体。
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