[发明专利]一种车辆汇入方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例公开一种车辆汇入方法、装置及计算机可读存储介质，包括：获取第一车辆信息，第一车辆信息包括第一车辆的当前位置和第一车辆的当前车速，第一车辆为第一路段上距离道路交叉点最近的车辆，道路交叉点为第一路段和第二路段的道路交叉点；获取第二车辆信息，第二车辆信息包括第二车辆的当前位置和第二车辆的当前车速，第二车辆为第二路段上距离道路交叉点最近的车辆；根据第一车辆的当前位置、第一车辆的当前速度、第二车辆的当前位置、第二车辆的当前速度和道路交叉点的位置确定第二车辆汇入第一路段的速度。本申请实施例，可以提高车辆汇入的准确度。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆汇入方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

匝道，通常是指一小段提供车辆进出主干线(高速公路、高架道路、桥梁及行车隧道等)与邻近的辅路，或其他主干线的陆桥/斜道/引线连接道，以及集散道等之附属接驳路段。在车辆通过匝道进入主干道时，需要寻找合适的时机，从主干道中前、后车间隙插入，以成功安全地完成汇入。这个时机的选择对于驾驶员而言是一件耗费心力的事，选择不好的话很容易发生事故。目前，当车辆汇入主干道时，一种常见的车辆汇入方法为：驾驶员通过眼睛从后视镜或者车窗玻璃中主动观察周围车辆的交通信息，做出判断后进行车辆汇入操作。上述方法中，由于在做判断时驾驶员通过眼睛来观察周围车况的主观因素较多，以致降低了车辆汇入的准确度。

发明内容

本申请实施例公开了一种车辆汇入方法、装置及计算机可读存储介质，用于提高车辆汇入的准确度。

第一方面公开一种车辆汇入方法，包括：

获取第一车辆信息，所述第一车辆信息包括第一车辆的当前位置和所述第一车辆的当前车速，所述第一车辆为第一路段上距离道路交叉点最近的车辆，所述道路交叉点为所述第一路段和第二路段的道路交叉点；

获取第二车辆信息，所述第二车辆信息包括第二车辆的当前位置和所述第二车辆的当前车速，所述第二车辆为所述第二路段上距离所述道路交叉点最近的车辆；

根据所述第一车辆的当前位置、所述第一车辆的当前速度、所述第二车辆的当前位置、所述第二车辆的当前速度和所述道路交叉点的位置确定所述第二车辆汇入所述第一路段的速度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一车辆的当前位置、所述第一车辆的当前速度、所述第二车辆的当前位置、所述第二车辆的当前速度和所述道路交叉点的位置确定所述第二车辆汇入所述第一路段的速度包括：

根据所述第一车辆的当前位置、所述第一车辆的当前速度、所述第二车辆的当前位置、所述第二车辆的当前速度和所述道路交叉点的位置，计算所述第一车辆到达所述道路交叉点的第一时间和所述第二车辆到达所述道路交叉点的第二时间；

根据所述第一时间和所述第二时间判断所述第一车辆和所述第二车辆是否有碰撞风险；

在所述第一车辆和所述第二车辆没有碰撞风险的情况下，确定所述第二车辆汇入所述第一路段的速度为所述第二车辆的当前速度；

在所述第一车辆和所述第二车辆有碰撞风险的情况下，确定所述第二车辆汇入所述第一路段的速度为第一速度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一时间和所述第二时间判断所述第一车辆和所述第二车辆是否有碰撞风险包括：

计算安全距离与所述第二车辆的当前车速之间的比值；

在所述第一时间与所述第二时间之间的差值的绝对值大于所述比值的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆没有碰撞风险；

在所述第一时间与所述第二时间之间的差值的绝对值小于或等于所述比值的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆有碰撞风险。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述第二车辆汇入所述第一路段的速度为第一速度包括：