[发明专利]一种机器人比赛系统

权利要求书

1.一种机器人比赛系统，其特征在于，包括场地、机器人及控制模块；

所述控制模块包括供电单元、主控单元、第一无线通信单元及数据输入输出接口，所述供电单元用于为主控单元、第一无线通信单元及数据输入输出接口供电，所述第一无线通信单元及数据输入输出接口连接于主控单元；

所述场地包括至少第一场地及第二场地，所述第一场地及第二场地均设有攻击位；所述攻击位上设有用于检测机器人的检测传感器，所述检测传感器接于控制模块的数据输入输出接口；

所述机器人包括行走机构、控制核心模块、攻击机构及仲裁机构；所述行走机构、攻击机构及仲裁机构连接于控制核心模块，所述行走机构用于带动机器人在场地上移动，所述攻击机构用于向对方大本营或者对方机器人发动攻击，所述仲裁机构包括中弹感应单元、第二无线通信单元、攻击使能接口及仲裁控制模块；所述中弹感应单元、第二无线通信单元、攻击使能接口连接于仲裁控制模块，所述中弹感应单元用于感应机器人是否受到攻击，所述第二无线通信单元用于与控制模块的第一无线通信单元建立通信连接，所述攻击使能接口用于当仲裁控制模块接收到允许攻击信息后，控制射击机构进行攻击；

所述主控单元用于当通过检查传感器检测到机器人位于攻击位上时，将该机器人的所在攻击位发送至对方机器人，并发送允许攻击信息至该机器人；

所述主控单元还用于当机器人的仲裁机构的中弹感应单元感应到机器人中弹时，更新该机器人的血量信息，直至该机器人的血量为零；

所述第一场地及第二场地均设有大本营，所述大本营设有用于感知是否受到攻击的攻击感知传感器，所述攻击感知传感器连接于控制模块的数据输入输出接口；

所述主控单元还用于当通过攻击感知传感器检测到大本营中弹信息后，更新该大本营的血量信息，直至该大本营的血量为零。

2.根据权利要求1所述机器人比赛系统，其特征在于，所述第一场地及第二场地的攻击位之间设有导引线，所述导引线用于导引机器人移动至攻击位上；

所述机器人设有巡线传感器，所述巡线传感器用于检测场地上的导引线。

3.根据权利要求1所述机器人比赛系统，其特征在于，所述控制模块还包括比分显示单元，所述比分显示单元连接于主控单元，所述比分显示单元用于显示比分信息。

4.根据权利要求1所述机器人比赛系统，其特征在于，所述检测传感器为接近传感器、压力传感器和摄像头中的一种。

5.根据权利要求1所述机器人比赛系统，其特征在于，所述射击机构为激光发射器或者弹丸发射器，所述中弹感应单元为光电传感器或者压力传感器。

6.根据权利要求1所述机器人比赛系统，其特征在于，所述仲裁机构还包括中弹音效发生器，所述中弹音效发生器连接于控制核心模块，所述控制核心模块用于当通过中弹感应单元感应到机器人受到攻击时，通过中弹音效发生器产生中弹音效。

7.根据权利要求1所述机器人比赛系统，其特征在于，所述机器人还设有第三无线通信模块，所述第三无线通信模块连接于控制核心模块，所述第三无线通信模块用于接收人工遥控信息。

8.根据权利要求1所述机器人比赛系统，其特征在于，所述第一场地及第二场地均设有起点，所述起点用于比赛开始前放置机器人。

9.根据权利要求1所述机器人比赛系统，其特征在于，所述仲裁机构还包括攻击位就位显示装置，所述攻击位就位显示装置连接于仲裁控制模块，所述仲裁控制模块还用于当接收到允许攻击信息时，则将允许攻击信息在攻击位就位显示装置上显示。