[发明专利]自适应CAN收发器和系统

权利要求书

1.一种CAN收发器(1)，其包括：

第一端子，所述第一端子被适配用于从CAN微控制器(3)接收发射信号(CANTXD)；

用于后续经由总线连接将从所述发射信号(CANTXD)中导出的信号发射至CAN总线(2)的装置；

用于经由所述总线连接从所述CAN总线(2)接收信号的装置；

第二端子，所述第二端子被适配用于将从自所述CAN总线(2)接收到的信号导出的接收信号(CANRXD)发送到所述CAN微控制器(3)；

其中所述发射信号和接收信号(CANTXD，CANRXD)包括脉冲信号波形，所述脉冲信号波形表示数据位；以及

用于1)将第一故意延迟应用到所述发射信号(CANTXD)的脉冲的上升沿或下降沿以及2)由于将所述第一故意延迟应用到所述发射信号的脉冲的上升沿或下降沿而将第二故意延迟应用到所述接收信号(CANRXD)的脉冲的上升沿或下降沿的装置。

2.如权利要求1所述的CAN收发器(1)，其特征在于，被发射到所述CAN总线(2)的具有单个位持续时间的脉冲具有为Tbit(bus)的宽度，并且用于1)以及2)的所述装置提供所述宽度的变化。

3.如权利要求1所述的CAN收发器(1)，其特征在于，用于1)以及2)的所述装置包括：

用于将所述第一故意延迟应用到所述发射信号(CANTXD)的脉冲的上升沿的装置，以及用于由于所述接收信号(CANRXD)的脉冲的上升沿被延迟而将对应的第二故意延迟应用到所述接收信号(CANRXD)的下降沿的装置。

4.如权利要求1所述的CAN收发器(1)，其特征在于，用于1)以及2)的所述装置包括：

用于将所述第一故意延迟应用到所述发射信号(CANTXD)的脉冲的下降沿的装置，以及用于由于所述接收信号(CANRXD)的脉冲的下降沿被延迟而将对应的第二故意延迟应用到所述接收信号(CANRXD)的上升沿的装置。

5.如权利要求1所述的CAN收发器(1)，其特征在于，所述第一故意延迟和所述第二故意延迟是可修整的。

6.如权利要求1所述的CAN收发器(1)，其特征在于，所述第一故意延迟被应用到上升沿或下降沿的脉冲以及所述第二故意延迟被应用到上升沿或下降沿的脉冲在CAN协议系统中是标称隐性(REC)脉冲。

7.如权利要求1所述的CAN收发器(1)，其特征在于，所述CAN收发器(1)具有用于将来自CAN总线(2)的CANH和CANL信号进行逻辑组合以形成用于发射到所述第二端子的信号的装置。

8.一种CAN系统，其包括经由CAN总线(2)彼此连接的多个CAN单元；其中，所述多个CAN单元中的每一个包括如权利要求1所述的CAN微控制器(3)和CAN收发器(1)，所述多个CAN单元中的每一个的所述CAN收发器(1)被连接到所述CAN总线(2)。