[发明专利]一种全方位辐照跟踪方法、检测装置和光伏跟踪器

权利要求书

1.一种全方位辐照跟踪方法，其特征在于，包括：

在全方位辐照跟踪模式下，获取多方位的辐照数据组合，具体包括：

通过全方位辐照监测装置内部的参考片，获取4n个角度位置的辐照数据R₁、R₂……R_i……R_4n，其中，所述辐照数据包括正面辐照数据R₁、背面辐照数据R_2n+1、左侧辐照数据R_3n+1、右侧辐照数据R_n+1；

根据多方位的辐照数据组合计算出多个方位中辐照量最大的目标跟踪角度，光伏跟踪器根据所述目标跟踪角度进行转动；

采集所述光伏跟踪器转动后所达到位置处的辐照数据，计算分析出所述光伏跟踪器转动是否到达所述目标跟踪角度对应的目标位置；

当所述光伏跟踪器转动到达所述目标跟踪角度对应的目标位置时，控制所述光伏跟踪器在所述目标位置维持预设时间；

当所述光伏跟踪器上光伏阵列间发生遮挡时，退出所述全方位辐照跟踪模式后，执行逆跟踪模式；

或；

当检测到正面辐照数据超过辐照设定值且时长达到时间设定值时，退出所述全方位辐照跟踪模式后，进入常规跟踪模式；

当所述光伏跟踪器上光伏阵列间未发生遮挡时，退出所述逆跟踪模式，进入所述全方位辐照跟踪模式；

或；

当检测到正面辐照数据小于辐照设定值且时长达到时间设定值时，退出所述常规跟踪模式，进入所述全方位辐照跟踪模式。

2.根据权利要求1所述的全方位辐照跟踪方法，其特征在于，在所述计算分析出所述光伏跟踪器转动是否到达所述目标跟踪角度对应的目标位置之后包括：

当所述光伏跟踪器转动未到达所述目标跟踪角度对应的目标位置时，重新计算出目标跟踪角度后，调节所述光伏跟踪器的位置；

和/或；

控制所述光伏跟踪器在所述目标位置维持预设时间后，重新计算出目标跟踪角度后，调节所述光伏跟踪器的位置。

3.根据权利要求1～2中任意一项所述的全方位辐照跟踪方法，其特征在于，所述根据多方位的辐照数据组合计算出多个方位中辐照量最大的目标跟踪角度包括：

当跟踪角度有范围限制，转动角度范围x不超过90°或120°或150°时，采用如下计算公式计算多个方位中辐照量最大的目标跟踪角度：

当R_i＞R_2n+i时，P_i＝α*R_i+β*η*R_2n+i，i＜n*x＜180；

当R_i＜R_2n+i时，P_i＝α*η*R_i+β*R_2n+i，i＜n*x＜180；

当跟踪角度没有范围限制时，采用如下计算公式计算多个方位中辐照量最大的目标跟踪角度：

当R_i＞R_2n+i时，P_i＝α*R_i+β*η*R_2n+i；

当R_i＜R_2n+i时，P_i＝α*η*R_i+β*R_2n+i；

其中方位i和方位2n+i为相对方位，R_i表示方位i的辐照量，R_2n+i表示方位2n+i的辐照量，α和β表示辐射修正系数，η表示双面率，取跟踪角度P_i最大值P_max＝Max(P₁，P₂，……，P_i，……P_2n+1)，P_max所对应的i＝max值即为目标跟踪角度。